[发明专利]一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法

权利要求书

1.一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，其特征在于，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检测钢桶桶口气密性的气密检测装置与用于封盖桶盖的封盖装置，所述十字坐标台下方设置有用于运输钢桶的输送装置，所述输送装置传输钢桶至所述机体的所述十字坐标台下方，所述精确定位装置定位钢桶桶口位置，所述气密检测装置检测所述钢桶桶口气密性后，所述封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。

2.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述精确定位装置包括定位升降气缸与精确定位机构，所述定位升降气缸设置在所述精确定位机构上方的所述十字坐标台上，所述定位升降气缸与所述精确定位机构相连接，所述定位升降气缸用于控制所述精确定位机构的升降。

3.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述气密检测装置包括检测升降气缸与用于检测检测钢桶桶口气密性的真空吸盘，所述检测升降气缸设置在所述真空吸盘上方的所述十字坐标台上，所述检测升降气缸与所述真空吸盘相连接，所述检测升降气缸用于控制所述真空吸盘的升降。

4.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述封盖装置包括封盖升降气缸、压紧气缸与用于封盖桶盖的封盖爪，所述封盖升降气缸设置在所述十字坐标台上，所述压紧气缸设置在所述封盖升降气缸的下方，所述封盖爪设置在所述压紧气缸下端。

5.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述视觉寻址定位装置包括设置在所述机体上端的电子眼与用于控制所述十字坐标台运行的微处理器，所述电子眼与所述微处理器通信连接。

6.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述机体内设置有一十字坐标架，所述十字坐标台设置在所述十字坐标架上，所述十字坐标台能在所述十字坐标架上移动。

7.一种视觉寻址封盖方法，其包括以下步骤：

A、先对钢桶进行定位，然后对钢桶桶口进行气密性检测，检测完毕后，对钢桶桶口进行精确定位，将桶盖封盖在钢桶桶口上。

8.根据权利要求7所述的视觉寻址封盖方法，其特征在于，所述步骤A具体的包括：

A1、输送装置将钢桶传输到机体内，视觉寻址定位装置定位钢桶位置，并控制十字坐标台到达钢桶上方；

A2、气密检测装置检测钢桶桶口的气密性，然后精确定位装置对钢桶桶口进行精确定位，最后封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。