[发明专利]一种用于实现目标定点飞行的方法和装置

权利要求书

1.一种用于实现目标定点飞行的方法，包括：

从用于实现目标定点飞行的程序外部获取所述目标在定点飞行时将经过的路点的坐标数据；

将所获取的坐标数据写入第一文件的指定域；

从所述第一文件的指定域提取所获取的坐标数据；

将坐标数据写入代码串中坐标参数的位置，生成代码文件，所述代码串具体为控制目标在可视界面沿坐标参数确定的路点移动的代码串；

其中，在获取坐标数据之后，将坐标数据写入代码串中坐标参数的位置之前，还包括以下任意一项或者组合：

在收到删除选定的指令时，从已经获取的路点的坐标数据中删除等于选中状态的路点的坐标数据；

或者，

在收到修改位置的指令时，重新从用于实现目标定点飞行的程序外部获取目标经过的路点的坐标数据，代替之前获取的路点的坐标数据；

或者，

在收到清除路点的指令时，删除所有获取的路点的坐标数据；

或者，

在收到导入路点的指令时，导入第二文件，读取所述第二文件的第二指定域包含的坐标数据作为获取的坐标数据；

或者，

在收到修改状态数据的指令时，从所述修改状态数据的指令中提取路点的坐标数据和状态数据，将状态数据写入所述代码串中所述路点的坐标数据对应的状态参数的位置；

或者，

在收到显示路线的指令时，在可视界面显示所获取的坐标数据 所在位置按照预设顺序相连的连线。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述用于实现目标定点飞行的程序外部获取所述目标在定点飞行时将经过的路点的状态数据；

将状态数据写入所述代码串中所述路点的坐标数据对应的状态参数的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述状态数据包括以下任意一项或者组合：

速度、方向或者视角。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所获取的坐标数据写入第一文件的指定域具体在收到导出路点指令时写入。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从用于实现目标定点飞行的程序外部获取目标在定点飞行时将经过的路点的坐标数据具体包括：

当目标从上一路点出发，移动的距离等于设置路点间隔时，将目标在可视界面所在位置作为路点，从用于实现目标定点飞行的程序外部的所述可视界面获取该路点的坐标数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从用于实现目标定点飞行的程序外部获取目标在定点飞行时将经过的路点的坐标数据具体包括：

如果收到增加路点的指令，将收到增加路点的指令时目标在可视界面所在位置作为路点，从用于实现目标定点飞行的程序外部的所述可视界面获取该路点的坐标数据。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其中，所述指令具体通过可视控制面板的命令输入窗口的输入获得。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：判断所述第一文件的指定域是否与第二应用程序唯一标识相关联；

如果是，将目标在可视界面到达第一文件的指定域包含的坐标数据位置时调用该第二应用程序的代码串写入所述代码文件。