[发明专利]轮胎内腔打磨机

权利要求书

1.一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：包括有可自转的轮胎固定托盘，在轮胎固定托盘的一侧设置有打磨轮胎内腔的打磨装置，打磨装置可沿轮胎内腔径向、轴向位置可调，轮胎固定托盘及打磨装置的动作由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的可自转的轮胎固定托盘的结构是：转轴的上端设置有圆盘，在圆盘上周向均布有若干个卡头，卡头可沿圆盘径向移动，圆盘的底平面周向均布有圆环支架，圆盘外设置有圆环，圆环与圆盘同轴线，圆环支架与圆环之间通过气缸连接，气缸控制圆环沿轴线上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的卡头可沿圆盘径向移动是：在圆盘上周向均布有若干个径向设置的开口槽，卡头的上部设置在圆盘上表面之上，下部设置在圆盘下表面之下，卡头的下部与一一对应的气缸连接，气缸控制卡头沿开口槽来回移动。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的转轴的下端通过变速箱与电机连接，电机带动转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的打磨装置是：包括设置在轮胎固定托盘一侧的水平导轨及水平丝杆，水平导轨、水平丝杆与圆盘的其中一条直径平行，纵向导轨的一端连接在水平导轨上，水平丝杆带动纵向导轨沿水平导轨来回移动，纵向导轨上设置有纵向丝杆，磨轮通过磨轮支架设置在纵向导轨上，纵向丝杆带动磨轮支架及磨轮沿纵向导轨上下移动，所述的水平丝杆及纵向丝杆均由伺服电机带动，伺服电机的动作由控制器控制。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的水平导轨、水平丝杆外套装有可伸缩的保护套，所述的纵向导轨、纵向丝杆外套装有可伸缩的保护套。

7.根据权利要求5所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的磨轮支架是：水平支架的一端固定在纵向导轨上、另一端连接有纵向支架，纵向支架的下端铰接有磨轮固定架，磨轮固定架的外端设置有磨轮。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的磨轮是球面体上设置有若干个排屑孔，在球面体上居中设置有安装连接孔，球面体的外表面为粗糙的打磨面。

9.根据权利要求1所述的一种轮胎内腔打磨机，其特征在于：所述的轮胎固定托盘、打磨装置设置在机架上。