[发明专利]双曲轴自动快速冲孔机及其控制方法

权利要求书

1.一种双曲轴自动快速冲孔机，包括电机、上曲轴、支架以及冲模，其特征在于：还包括下曲轴、上传动齿轮、下传动齿轮，所述电机通过联轴器与下曲轴的一端连接，上曲轴和下曲轴分别可转动地支撑在支架上，上曲轴和下曲轴的一端均为偏心端，所述上传动齿轮固定在上曲轴上，下传动齿轮固定在下曲轴上，上传动齿轮与下传动齿轮啮合，所述冲模由上模、下模、导板、导柱、第一弹簧以及第二弹簧组成，上模上设有第一轴孔，下模上设有第二轴孔，上曲轴的偏心端伸入到上模上的第一轴孔中与该轴孔的孔壁面紧靠，下曲轴的偏心端伸入到下模上的第二轴孔中与该轴孔的孔壁面紧靠，上模的下端面上设有第一台阶孔，下模的下端面上设有第二台阶孔，导板上设有通孔，导柱的一端伸入到上模上的台阶孔中，导柱的另一端穿过导板上的通孔后伸入到下模上的台阶孔中，第一弹簧和第二弹簧分别套在导柱上，第一弹簧的一端位于上模上的台阶孔中并通过该台阶孔的台阶面限位，第一弹簧的另一端与导板的端面紧靠，第二弹簧的一端位于下模上的台阶孔中并通过该台阶孔的台阶面限位，第二弹簧的另一端与导柱上设置的凸台的轴向端面紧靠；

所述双曲轴自动快速冲孔机还包括一个控制器，该控制器包括按键、速度传感器、工作请求检测装置、控制模块、启动电路以及可控开关装置；

按键的一端与工作请求检测装置的输入端连接，该按键用于发出电机工作的请求信号；

速度传感器的输出端与控制模块连接，速度传感器检测型材的位移速度；

工作请求检测装置的输出端与控制模块的输入端连接，工作请求检测装置获取按键发送的工作的请求信号后，经判别后向控制模块发出电机启动的信号，或者向控制模块发出电机停止工作的信号；

控制模块的输出端分别与启动电路和可控开关装置连接，控制模块根据工作请求检测装置提供的信号类型，发出脉冲信号至启动电路使与启动电路连接的电机启动，或者发出控制命令断开可控开关装置使电机停止工作，并且控制模块还根据速度传感器提供的信号，输出控制指令至可控开关装置，以改变电机的转速。

2.根据权利要求1所述的双曲轴自动快速冲孔机，其特征在于：所述工作请求检测装置包括单片机，该单片机根据按键发出的请求信号种类，判别按键发的信号属于工作请求信号或者停止工作的请求信号；以及

连接于单片机输出端的通信模块，该通信模块用于单片机和控制模块之间通信。

3.根据权利要求1所述的双曲轴自动快速冲孔机，其特征在于：启动电路包括脉冲放大器，该脉冲放大器将控制模块输出的脉冲进行放大；以及

第一开关，将脉冲放大器输出的信号进一步放大并进行开关；以及

连接电机控制绕组的动态转矩提升器，该动态转矩提升器用于缩短控制绕组中的电流上 升的时间常数。

4.根据权利要求3所述的双曲轴自动快速冲孔机，其特征在于：所述启动电路还包括一个并联在动态转矩提升器两端的电流提升器，该电流提升器强迫控制电流加速上升；以及

一个用于并联在电机控制绕组两端的电流释放器，该电流释放器形成一个通道供控制绕组两端产生的感应电压或电流通过。

5.根据权利要求1所述的双曲轴自动快速冲孔机，其特征在于：所述可控开关装置为变频器。

6.根据权利要求1所述的双曲轴自动快速冲孔机，其特征在于：所述控制器还包括分别与控制模块输入端连接的电流检测模块以及电压检测模块。

7.一种如权利要求1所述的双曲轴自动快速冲孔机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，手动按压按键；

步骤S2，工作请求检测装置获取按键发送的工作的请求信号后，判断是否向控制模块发出启动电机的工作信号，或者向控制模块发出电机停止工作的信号；

步骤S3，若步骤S2的判断结果为是，则控制模块获取工作请求检测装置的信号后，发出信号使电机启动并工作，或者发出信号使电机停止工作，电机启动后，控制模块还根据速度传感器提供的信号，输出控制指令至可控开关装置，以改变电机的转速。

8.根据权利要求7所述双曲轴自动快速冲孔机的控制方法，其特征在于，步骤S2中，若按键在S秒内间隔地接通N次，则通过该按键向工作请求检测装置发出启动电机工作的信号；若按键在F秒内持续不断地接通，则通过该按键向工作请求检测装置发出停止电机工作的信号。

9.根据权利要求7所述双曲轴自动快速冲孔机的控制方法，其特征在于，还包括步骤S4，控制模块对来自于电流检测模块或电压检测模块的信号是否正常进行判断，若判断结果为否，则发出信号切断可控开关装置使电机停止工作。