[发明专利]控制用于V2X通信的功率的装置和方法

权利要求书

1.一种控制用于V2X通信的功率的装置，所述装置包括：

存储器；

网络适配器，被配置为与一个或多个其它装置进行通信；

用户接口，被配置为接收用户输入；以及

处理器，被配置为：

对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息进行分析，

通过对包括在所述接收消息的消息头中的序列号进行计数，检查是否发生接收消息的丢失，

在检查消息丢失的处理确定发生接收消息的丢失时，对位于所述车辆的预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析，

在所述车辆周围的密集度超过参考值时，根据所述密集度以参考功率为单位减小所述预设发射功率，从而确定V2X通信的发射功率，

当在检查接收消息的丢失时确定未发生接收消息的丢失时，检查当前设定的发射功率是否是最大功率，以及

当确定当前设定的发射功率不是最大功率时，使发射功率增加参考功率并且将发射重设为增加的发射功率，

其中所述处理器被配置为，在所述车辆周围的密集度等于或小于所述参考值时检查所述车辆与各个通信装置之间的相对距离，在所述相对距离超过参考值时以所述参考功率为单位增加所述预设发射功率，并在所述发射功率达到最大功率时保持所述发射功率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被配置为基于所述车辆与所述各个通信装置之间的相对距离和相对速度以及位于所述通信半径内的通信装置的数量中的至少一者，对所述通信装置的密集度进行分析。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被配置为在所述发射功率达到最小功率时保持所述发射功率。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为根据所确定的发射功率将传输消息发送到所述车辆周围的通信装置。

5.一种控制用于V2X通信的功率的方法，所述方法包括：

由处理器对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；

由所述处理器通过对包括在所述接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；

当在检查接收消息丢失的处理中确定发生接收消息丢失时，由所述处理器对位于所述车辆的预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；

当所述车辆周围的密集度超过参考值时，由所述处理器根据所述密集度以参考功率为单位减小所述预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率；

当在检查接收消息的丢失时确定未发生接收消息的丢失时，由所述处理器检查当前设定的发射功率是否是最大功率；以及

当确定当前设定的发射功率不是最大功率时，由所述处理器使发射功率增加参考功率并且将发射重设为增加的发射功率，

其中确定发射功率的处理包括，通过在所述车辆周围的密集度等于或小于所述参考值时检查所述车辆与各个通信装置之间的相对距离，在所述相对距离超过参考值时以所述参考功率为单位增加所述预设发射功率，并在所述发射功率变成最大功率时保持所述发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中密集度分析的处理包括，

基于所述车辆与所述各个通信装置之间的相对距离和相对速度以及位于所述通信半径内的通信装置的数量中的至少一者，对所述通信装置的密集度进行分析。

7.根据权利要求5所述的方法，其中确定发射功率的处理包括，

在所述车辆周围的密集度超过所述参考值时，通过以所述参考功率为单位减小所述预设发射功率直至所述发射功率变成最小功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括，

根据在确定发射功率的处理中所确定的发射功率，将传输消息发送给所述车辆周围的通信装置。