[发明专利]一种杂波强弱划分的自适应动目标检测

权利要求书

1.一种杂波强弱划分的自适应动目标检测，其特征在于步骤如下：

步骤1：对脉冲多普勒雷达一个相干处理间隔内M次回波数据，进行数据排列得到重排数据S_cp，所述S_cp包含M行N列个数据，M为回波次数，N为距离单元数；

步骤2：对数据S_cp，以列为单元，采用M点FFT进行处理，并求取模值，得到辅助通道的距离多普勒平面数据X_f；所述X_f包含M_dxN个数据，M_d为多普勒通道，数值上与回波次数M相等；选取多普勒通道1、2、3、4、M_d-2、M_d-1、M_d作为地物杂波通道，剩余多普勒通道为气象杂波通道；

步骤3：选取相同距离单元上的地物杂波通道数据中的最大值作为本相干处理间隔辅助通道地物杂波数据Xd_n+1，将Xd_n+1与地物杂波图数据Yd_n进行加权求和：Yd_n+1＝Xd_n+1×k_d+Yd_n×(1-k_d)，得到新的地物杂波图数据Yd_n+1；其中加权系数k_d为地物杂波图更新系数；

选取相同距离单元上的气象杂波通道数据中的最大值作为本相干处理间隔辅助通道气象杂波数据Xq_n+1，将Xq_n+1与气象杂波图数据Yq_n进行加权求和：Yq_n+1＝Xq_n+1×k_q+Yq_n×(1-k_q)，得到新的气象杂波图数据Yq_n+1；其中加权系数k_q为气象杂波图更新系数；

步骤4：对地物杂波和气象杂波等级进行判断：

将任意距离单元上的地物杂波图数据Yd_n+1(i）除以雷达基底噪声A_noise，根据比值将地物杂波分为三个等级：

无地物杂波：若比值在区间[0,5]，则视该距离单元上无地物杂波；

弱地物杂波：若比值在区间(5,100],则视该距离单元上存在弱地物杂波；

强地物杂波：若比值在区间(100,+∞)，则视该距离单元上存在强地物杂波；

将任意距离单元上的气象杂波图数据Yq_n+1(i）除以雷达基底噪声A_noise，根据比值将气象杂波分为三个等级：

无气象杂波：若比值在区间[0,5]，则视该距离单元上无气象杂波；

弱气象杂波：若比值在区间(5,100],则视该距离单元上存在弱气象杂波；

强气象杂波：若比值在区间(100,+∞)，则视该距离单元上存在强气象杂波；

所述雷达基底噪声A_noise为雷达不开机时的电噪声平均值；

步骤5：根据步骤4得到的地物杂波和气象杂波等级，对重排数据S_cp采取适应的滤波处理以实现自适应动目标检测：

情况1：若为无地物杂波和无气象杂波情况时，采用M个不加窗的滤波器权系数，对重排数据S_cp进行fir滤波处理，实现自适应动目标检测；

情况2：若为无地物杂波和弱气象杂波、或者情况3：弱地物杂波和弱气象杂波、或者情况4：强地物杂波和弱气象杂波时，采用30dB切比雪夫加窗并且在归一化频率0处存在凹口的滤波器权系数，对重排数据S_cp进行fir滤波处理，可实现自适应动目标检测；

情况5：若为无地物杂波和强气象杂波、或者情况6：弱地物杂波和强气象杂波、或者情况7：强地物杂波和强气象杂波时，采用45dB切比雪夫加窗并且在归一化频率0处存在凹口的滤波器权系数，对重排数据S_cp进行fir滤波处理，实现自适应动目标检测；

情况8：若为弱地物杂波和无气象杂波、或者情况9：强地物杂波和无气象杂波时，采用不加窗并且在归一化频率0处存在凹口的滤波器权系数，对重排数据S_cp进行fir滤波处理，实现自适应动目标检测。