[发明专利]基于显著区域差异和显著密度实现显著物体自动检测的方法有效
| 申请号: | 201210589761.6 | 申请日: | 2012-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN103020974A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
| 发明(设计)人: | 牛夏牧;贺欣;韩琦;李琼;王莘 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 显著 区域 差异 密度 实现 物体 自动检测 方法 | ||
技术领域
本发明涉及实现显著物体自动检测的方法。
背景技术
心理学和认知科学的研究表明视觉选择性注意的机制是人类感知的一种重要机制,即面对一个复杂场景时,人类的注意力会迅速被少数几个显著的视觉对象所吸引,并对这些对象进行优先处理。将视觉注意力机制引入到图像和视频的分析中,能帮助图像和视频系统更加容易的获取观察者注意的区域信息,提高图像和视频系统的工作效率。显著物体的检测已经广泛的应用到图像/视频压缩、物体跟踪、物体检测和识别中。
目前现在的显著物体检测技术可以分为两类,即基于阈值选择的显著物体检测技术和基于窗口定位的显著物体检测技术。基于阈值选择的显著物体技术可以获得非常好的显著物体提取结果,然而该方法依赖于阈值的准确性,而在实际检测中很难选择合适的阈值。基于窗口定位的显著物体检测技术关注的是如何定位一个包含物体的窗口,该方法忽略了窗口在包含显著物体的同时,包含了更多的背景像素,如果将窗口直接用于显著物体提取,会导致不能精确提取出显著物体。
发明内容
本发明为了解决目前基于窗口定位检测显著物体的方法所存在的包含过多的背景像素,不能精确提取出显著物体的问题,提供基于显著区域差异和显著密度实现显著物体自动检测的方法。
基于显著区域差异和显著密度实现显著物体自动检测的方法,该方法包括以下步骤:
步骤一、处理待检测图像的显著图S(x,y),计算该显著图S(x,y)的空间权重显著图S′(x,y);
步骤二、初始化一个队列P为空队列,用来存放窗口Wn,n=0,1,,2,3,…,i;i为自然数;逐一比较每一个窗口的内部区域和该窗口外部区域显著度差异值,搜索窗口内部区域和窗口外部区域显著度差异值最大的窗口,并依次将搜索过的窗口W0,W1,,Wi-1,Wi放进队列P中;
步骤三、依次计算步骤二得到的队列P中的i+1个窗口的显著密度值fden(Wn);并对比获得的所有显著密度值,将显著密度值最大的窗口作为最终窗口W*;
步骤四、将步骤三得到的窗口W*的内部区域设置为前景,将窗口W*的外部区域设置为背景,采用GrabCut算法对待检测图像进行分割,得到显著物体。
本发明首先在计算显著区域差异最大化的过程中获得一系列窗口,然后从这些窗口中选择出显著密度最大的窗口作为GrabCut分割算法的初始化参数,然后在原始图像上进行GrabCut分割,提取显著物体。
本发明的优点是:本发明实现了无参化的显著物体提取,提取的物体具有清晰的轮廓,避免了基于窗口定位检测显著物体时所存在的包含过多的背景像素的问题。
附图说明
图1为本发明所述基于显著区域差异和显著密度实现显著物体自动检测的方法的流程图。
具体实施方式
具体实施方式一:下面结合图1说明本实施方式,本实施方式所述基于显著区域差异和显著密度实现显著物体自动检测的方法,该方法包括以下步骤:
步骤一、处理待检测图像的显著图S(x,y),计算该显著图S(x,y)的空间权重显著图S′(x,y);
步骤二、初始化一个队列P为空队列,用来存放窗口Wn,n=0,1,,2,3,…,i;i为自然数;逐一比较每一个窗口的内部区域和该窗口外部区域显著度差异值,搜索窗口内部区域和窗口外部区域显著度差异值最大的窗口,并依次将搜索过的窗口W0,W1,,Wi-1,Wi放进队列P中;
步骤三、依次计算步骤二得到的队列P中的i+1个窗口的显著密度值fden(Wn);并对比获得的所有显著密度值,将显著密度值最大的窗口作为最终窗口W*;
步骤四、将步骤三得到的窗口W*的内部区域设置为前景,将窗口W*的外部区域设置为背景,采用GrabCut算法对待检测图像进行分割,得到显著物体。
具体实施方式二:本实施方式是对具体实施方式一的进一步说明,本实施方式所述的步骤一中的计算显著图S(x,y)的空间权重显著图S′(x,y)的方法为:
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