[发明专利]一种定日镜无水清洁装置

权利要求书

1.一种定日镜无水清洁装置，用于对定日镜进行清洁，其特征在于，其包括行走装置，并在行走装置上设置至少一定日镜无水清洁单元，所述定日镜无水清洁单元进一步包括：调节单元、若干刷盘、传动机构和支撑机构，其中，

所述支撑机构与所述行走装置连接，用于给所述定日镜无水清洁单元提供支撑；

所述传动机构，其安装在所述支撑机构上，用于给刷盘提供动力；

所述刷盘，其固定在所述传动机构上或可拆卸地固定在所述传动机构上，用于根据传动机构提供的动力带动刷盘运动，通过刷盘的刷装置来刷洗所述定日镜镜面；

所述调节单元，用于直接调节定日镜无水清洁单元与定日镜镜面之间的最佳清洁角度和/或距离和/或分别调节每一刷盘和所述定日镜镜面之间的最佳清洁角度和/或距离。

2.如权利要求1所述的定日镜无水清洁装置，其特征在于，所述调节单元进一步包括：

设置在行走机构与定日镜无水清洁单元之间的调节单元，其用于以定日镜无水清洁单元为单位的调整与定日镜镜面的最佳清洁角度和/或距离，其包括：

第一角度调节机构：用于调整定日镜无水清洁单元的整体倾斜角度，以达到其与预清洁的定日镜的倾斜角度适配；和/或

第一水平调节机构：用于调整所述定日镜无水清洁单元与定日镜之间的水平距离，以实现定日镜无水清洁单元与预清洁定日镜的水平距离适配；和/或

第一高度调节机构，用于实现定日镜无水清洁单元的上下移动，以使得整块定日镜达到更佳的清洁效果。

3.如权利要求1或者所述的定日镜无水清洁装置，其特征在于，所述调节单元进一步包括：

设置在定日镜无水清洁单元上，以刷盘为单元调整对应刷盘与定日镜镜面之间的最佳清洁角度和/或距离，其包括：

第二角度调节机构：用于调整刷盘的倾斜角度，以达到其与预清洁的定日镜的倾斜角度适配；和/或

第二水平调节机构：用于调整所述刷盘与定日镜之间的水平距离，以实现刷盘与预清洁定日镜的水平距离适配；和/或

第二高度调节机构，用于实现刷盘的上下移动，以使得定日镜达到更佳的清洁效果。

4.如权利要求3所述的定日镜无水清洁装置，其特征在于，所述调节单元为设置在刷盘的刷盘柄上的弹性件，通过弹性件将定日镜无水清洁单元与预清洁的定日镜的角度和/或距离适配。

5.如权利要求4所述的一种定日镜无水清洁装置，其特征在于，所述刷盘进一步包括横销和挡块，所述横销设置在刷盘柄末端，所述挡块设置在转轴一端，用于实现刷盘柄的轴向运动和随转轴旋转运动。

6.如权利要求1所述的定日镜无水清洁装置，其特征在于，所述刷盘的刷装置的外部形状与定日镜镜面形状适配，其包括定日镜镜面为平的，其刷装置的外部形状为平的，或定日镜镜面为曲面，则其刷装置的外部形状也为曲面的。

7.如权利要求1所述的定日镜无水清洁装置，其特征在于，所述传动机构包括动力源、动力传输件及转轴，动力源通过动力传输件将动力传输至转轴，所述转轴与刷盘连接，由转轴带动刷盘旋转。

8.如权利要求1所所述的一种定日镜无水清洁装置，其特征在于，还包括距离传感器，其中，

所述距离传感器，设置在支撑机构和/或传动机构上，用于测量刷盘与定日镜镜面与定日镜镜面之间的清洁距离；和/或

所述距离传感器，设置在行走装置和/或支撑机构上，用来测量所述行走装置与定日镜之间的距离。

9.如权利要求1所述的一种定日镜无水清洁装置，其特征在于，在同一日镜无水清洁单元中该些刷盘的排列方式是呈三角形、直线或多边形分布。

10.如权利要求1所述的一种定日镜无水清洁装置，其特征在于，所述定日镜无水清洁单元呈一定角度的设置在行走装置的两侧。