[发明专利]超深孔双管钻进定向钻机

权利要求书

1.一种超深孔双管钻进定向钻机，包括前车和后车两部分，前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置，整机分成前车和后车两部分，都能单独行走，其特征是，前车两组动力头均由夹持器、减速机、滑车、双马达组成，动力头通过滑车与给进机构的光杠、丝杠连接；由于有前、后两组动力头，可以同时进行两种不同规格的钻杆/套管的定向钻进，即双管复合钻进方式。

2.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的动力头采用全液压常开式结构，夹持力正常工况600kN。

3.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的给进机构由光杠、丝杠、轴承、端板法兰及丝杠驱动马达组成，光杠通过轴承、端板法兰、连接件与支撑座连接；丝杠通过联轴器与丝杠驱动马达连接再通过轴承、端板法兰、连接件与支撑座连接固定，驱动马达分别驱动两个螺旋副给两个动力头提供给进起拔力，构成往复式自锁驱动装置。

4.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的卸扣机构由卸扣和卸扣油缸组成，卸扣通过连接件与支架连接固定，卸扣油缸通过连接件分别与卸扣、前车架固定；前夹持器通过连接件与支架连接固，通过卸扣、前夹持器与双动力头组合操作，可实现两组不同规格的钻杆/套管的上卸。

5.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的前车液压装置由液压泵组、多流阀、控制阀及液压管线等组成；液压泵组通过联轴器与前车电机连接，多流阀、控制阀通过连接件直接与前车架固定。

6.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的后车液压装置由泵组，控制阀和油箱组成，分别用连接件与后车架固定；泵组，控制阀用于为后车行走提供动力，油箱通过管线、快换连接板与前车油路相连，实现前/后车工作状态多油量、大动力的提供。

7.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的操作装置由各装置压力表、操作手柄等组成，压力表通过压力表线与相应管线连接可用于钻进查看；操作手柄通过液压油路控制执行元件（油缸/马达）的操作。

8.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的前车电气装置由电机、电磁启动器、温度传感器、流量传感器、甲烷传感器、馈电断电器组成；其中温度传感器通过连接件与前车油箱固定，流量传感器通过螺纹直接与水路连接，甲烷传感器、馈电断电器通过连接件与前车架固定；温度传感器、流量传感器、甲烷传感器、馈电断电器分别通过控制电缆与电磁启动器相连，对电动机进行保护的同时，有对整个液压装置进行保护；使设备运转状态得到监控；前车电机为75KW为前车液压装置提供动力；后车电气装置由电机、电磁启动器、温度传感器组成；电机、电磁启动器通过连接件与后车架固定；温度传感器通过连接件与后车油箱连接，通过控制电缆与电磁启动器相连，可做到监控状态及液压油路的保护；后车电机为200KW为后车行走及钻机打钻提供动力。

9.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的随钻测斜装置采用计算机和测量探管组成，信号通过钻杆中的电缆传输；计算机接收电缆传回的信号，对钻孔轨迹进行监测，提高探放准确率。

10.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的前/后车行走装置由履带、驱动轮、导向轮、支撑轮、托链轮、液压马达、行走减速机和履带架组成，行走减速机带有机械式离合装置及常闭式驻车制动装置，行走减速机两个法兰分别与驱动链轮和履带架联接在一起；整体通过连接件将履带架与前/后车架固定，实现前/后车独立自由行走。

11.根据权利要求1所述的超深孔双管钻进定向钻机，其特征是，所述的支护装置由8个支撑油缸、2个地锚缸组成，分别通过连接件与前车架固定，其中支撑油缸分别是下支撑4个二级油缸，上支撑2个，每个油缸可提供350kN的支撑力；前支撑2个，每个提供400KN支撑力，地锚缸2个，每个油缸可提供200kN的拉紧力。