[发明专利]一种他励电机控制流程

说明书

技术领域

本发明涉电机控制领域，更具体地说，涉及一种适用于他励电机的控制流程。

背景技术

传统的他励电机对于电机的控制流程中的参数采集不多，所能实现的工作模式也很简单，在实际的运行情况中，过于简单的工作模式分类不能够应对所有可能出现情况，系统所能执行的工作模式少，也注定了传统的他励电机的功能不足，而由于条件参数的设置不够细化以及工作模式间的跳跃过大，各工作模式的切换不顺畅，因此，传统的他励电机的控制流程需要进行改进设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过丰富的参数采集和判断从而实现多种工作模式的他励电机控制流程。

本发明是采取以下技术方案实现的：

包括如下步骤：

1）参数采集

控制器按照内部时钟的频率实时采集钥匙闭合、接触器闭合、互锁闭合、方向闭合、紧急制动标志位、加速器、电机转向、电机转速这八个状态参数。

2）执行

（a）若钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动有效，则执行紧急制动模式；

（b）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于前进挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为后退，则执行换向模式；

（c）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为前进，则执行换向模式；

（d）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于前进挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为前进、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A大于B，则执行加速模式；

（e）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于前进挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为前进、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A小于B，则执行减速模式；

（f）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为后退、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A大于B，则执行加速模式；

（g）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡单独闭合、电机转向返回的状态参数标识电机转向的效果为后退、加速器返回的状态参数标示当前需要的速度为A、电机转速返回的状态参数标示当前的实际速度为B，且A小于B，则执行减速模式；

（h）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关已闭合、方向闭合返回的状态参数标示方向开关处于后退挡和前进挡同时闭合或同时不闭合，则执行方向制动模式；

（i）若紧急制动标志位返回的状态参数标示紧急制动无效，且钥匙闭合返回的状态参数标示钥匙开关已闭合、接触器闭合返回的状态参数标示接触器开关已闭合、互锁闭合返回的状态参数标示互锁开关未闭合，则执行互锁制动模式；