[发明专利]一种用于水下机器人的水平襟翼无效
| 申请号： | 201210587277.X | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103895838A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡岗;王仕强;雷龙涛;马云 | 申请（专利权）人： | 天津港湾水运工程有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63G8/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300453 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 水平 襟翼 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于水下机器人的水平襟翼，其特征在于：所述的水平襟翼包括固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的水平襟翼，其特征在于：所述的活动板为梯形，所述的活动板梯形不与固定板的一侧为弧形，所述的固定板具有和活动板寸匹配的形状及尺寸。
3.根据权利要求1所述的水平襟翼，其特征在于：所述的旋转机构包括涡轮、蜗杆，所述的涡轮蜗杆配合连接，所述的涡轮与转轴连接。
4.根据权利要求1所述的水平襟翼，其特征在于：所述的旋转机构包括齿轮、齿条，所述的齿轮齿条配合连接，所述的齿轮与转轴连接。
5.根据权利要求1所述的水平襟翼，其特征在于：所述的水平襟翼由纤维强化塑料制成。
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