[发明专利]基于二维码的增强现实方法、系统及终端

权利要求书

1.一种基于二维码的增强现实方法，其特征在于,包括:

摄像模块捕获含有二维码的真实场景图像；

扫描场景图像中的二维码，并对二维码进行解码，获得二维码的编码信息，所述编码信息包括：码制、版本及资源信息；

对获得的二维码的编码信息进行再编码，生成与场景图像中的二维码码制及版本相同的二维码正视图；同时解析所述资源信息，以获取二维码对应的虚拟信息；

对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像进行特征检测，分别得到二者的特征描述；并根据二者的特征描述进行图像配准，计算摄像机的姿态，得到单应性矩阵；

根据单应性矩阵，在真实场景中二维码位置处或二维码的一定偏移位置处，渲染并输出显示所述与二维码对应的虚拟信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

当解析所述资源信息得到的是文本内容时，将文本内容作为纹理进行渲染；

当解析所述资源信息得到的是资源URI，则访问该URI获取虚拟信息，并根据虚拟信息类型用预设方式进行加载。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述虚拟信息类型包括：视频、图像、文本、3D模型中的一种或多种。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于:

所述真实场景图像中的二维码为常规二维码或定制二维码；

定制二维码中的资源信息包括资源标识符、资源类型、资源加载界面尺寸、渲染位置偏移度中的一种或多种。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像进行特征检测，分别得到二者的特征描述，为下面两种方式之一：

方式一：对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像进行全图特征检测，分别得到二者的特征描述；

方式二：仅对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像的稳定区域进行特征检测，分别得到二者的特征描述。

6.一种基于二维码的增强现实系统，其特征在于,包括:

摄像模块，用于捕获含有二维码的真实场景图像；

二维码解码模块，用于扫描场景图像中的二维码，并对二维码进行解码，获取二维码的编码信息，所述编码信息包括：码制、版本及资源信息；

二维码编码模块，对所述二维码解码模块解析出来的编码信息进行再编码，生成与场景图像中的二维码码制及版本相同的二维码正视图；

资源获取模块，用于解析所述编码信息中的资源信息，以获取二维码对应的虚拟信息；

图像特征提取模块，用于对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像进行特征检测，分别得到二者的特征描述；

图像跟踪配准模块，用于根据二维码正视图及场景图像中的二维码图像特征描述进行图像配准，计算摄像机的姿态，得到单应性矩阵；

渲染显示模块，用于根据单应性矩阵，在真实场景中二维码位置处或二维码的一定偏移位置处，渲染并输出显示所述与二维码对应的虚拟信息。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像特征提取模块，对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像进行特征检测，为下面两种方式之一：

方式一：对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像进行全图特征检测，分别得到二者的特征描述；

方式二：仅对二维码正视图以及摄像模块捕获的场景图像中的二维码图像的稳定区域进行特征检测，分别得到二者的特征描述。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于:

所述真实场景图像中的二维码为常规二维码或定制二维码；

定制二维码中的资源信息包括资源标识符、资源类型、资源加载界面尺寸、渲染位置偏移度中的一种或多种。

9.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，

当所述资源获取模块解析所述资源信息得到的是文本内容时，将文本内容作为纹理进行渲染；而当解析所述资源信息得到的是资源URI，则访问该URI获取虚拟信息，并根据虚拟信息类型用预设方式进行加载，所述虚拟信息类型包括：视频、图像、文本、3D模型中的一种或多种。

10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括权利要求6至9中任一项所述的基于二维码的增强现实系统。