[发明专利]一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手无效
| 申请号： | 201210587074.0 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103894352A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡岗;王仕强;雷龙涛;马云 | 申请（专利权）人： | 天津港湾水运工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300453 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 导管 水生 水下 机器人 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，其特征在于：所述的机械手怀抱式装置及传动装置，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的怀抱式装置包括抱板及连接杆，所述的抱板与连接杆固定连接，所述的连接杆与传动装置铰接连接。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述的抱板为圆弧状。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的传动装置包括涡轮、蜗杆和主轴，所述的涡轮和蜗杆配合连接，所述的主轴与蜗杆固定连接，所述主轴与连接杆铰接连接。
5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述的机械手包括两片抱板，所述的两片抱板对称分布在固定板的两侧。
6.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述的连接杆有4个，每两个连接杆与抱板固定连接。
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