[发明专利]一种三取二安全输出的表决结构及其表决方法

权利要求书

1.一种三取二安全输出的表决结构，其特征在于，包括三个功能模块；

第一功能模块用于接入外部设备的第一控制信号、第二控制信号和电源电压信号，并对第一控制信号和第二控制信号进行与操作；

第二功能模块用于接入外部设备的第二控制信号、第三控制信号和电源电压信号，并对第二控制信号和第三控制信号进行与操作；

第三功能模块用于接入外部设备的第一控制信号、第三控制信号和电源电压信号，并对第三控制信号和第一控制信号进行与操作；

三个功能模块的输出端相连并输出表决电压信号；每一功能模块的输出还引出一反馈端，自反馈端输出各自的自检信号。

2.根据权利要求1所述的表决结构，其特征在于，所述第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号均包括第一子控制信号和第二子控制信号，当所述表决结构表决输出时，接入的第一子控制信号和第二子控制信号相同；当所述表决结构自检时，接入的第一子控制信号和第二子控制信号相同或不同。

3.根据权利要求1所述的表决结构，其特征在于，所述三个功能模块为三个光电继电器，每个光电继电器包括两个控制端、一电源电压信号输入端和一输出端，每个光电继电器的两个控制端接入控制三个光电继电器通断的一组控制信号，三个光电继电器的输出端相连并输出表决电压信号。

4.根据权利要求1所述的表决结构，其特征在于，每个功能模块由第一、第二光电继电器串联而成，第一、第二光电继电器包括一控制端和一输出端，第一光电继电器的控制端、第二光电继电器的控制端分别接入一控制第一光电继电器和第二光电继电器通断的一控制信号，第一光电继电器的输出端前极接入所述外部设备的电源电压信号，第一光电继电器的输出端后极和第二光电继电器输出端前极相连，每个功能模块的第二光电继电器的输出端后极相连并输出表决电压信号。

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的三取二安全输出的表决结构的表决方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）获取第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号分别包括第一子控制信号和第二子控制信号；

2）对第一功能模块、第二功能模块和第三功能模块进行上电自检：

利用第一控制信号的第一子控制信号和第二控制信号的第一子控制信号控制第一功能模块的通断；第二控制信号的第二子控制信号和第三控制信号的第一子控制信号控制第二功能模块的通断；第三控制信号的第二子控制信号和第一控制信号的第二子控制信号控制第三功能模块的通断；

3）向第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号输入不同的自检序列，根据第一功能模块、第二功能模块和第三功能模块的反馈端反馈的自检信号判断第一功能模块、第二功能模块和第三功能模块是否发生故障；

4）自检完成后，第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号输入表决序列，并由第一功能模块、第二功能模块和第三功能模块的输出端输出表决结果。

6.根据权利要求5所述的表决方法，其特征在于，当自检序列输出第一控制信号的第一子控制信号和第二控制信号的第一子控制信号均为高电平时，若第一功能模块的反馈端输出低电平，则判断第一功能模块发生断路；当自检序列输出第一控制信号的第一子控制信号和第二控制信号的第一子控制信号均为零电平时，若第一功能模块的反馈端输出高电平，则判断第一功能模块发生短路；

当自检序列输出第二控制信号的第二子控制信号和第三控制信号的第一子控制信号均为高电平时，若第二功能模块的反馈端输出低电平，则判断第二功能模块发生断路；当自检序列输出第二控制信号的第二子控制信号和第三控制信号的第一子控制信号均为零电平时，若第二功能模块的反馈端输出高电平，则判断第二功能模块发生短路；

当自检序列输出第三控制信号的第二子控制信号和第一控制信号的第二子控制信号均为高电平时，若第三功能模块的反馈端输出低电平，则判断第三功能模块发生断路；当自检序列输出第三控制信号的第二子控制信号和第一控制信号的第二子控制信号均为零电平时，若第三功能模块的反馈端输出高电平，则判断第三功能模块发生短路。