[发明专利]运动目标检测与跟踪系统

权利要求书

1. 一种运动目标检测与跟踪系统，其特征具体步骤是：

a．背景提取：（1）彩色图像的背景提取；（2）灰度图像的背景提取；（3）边缘图像的背景提取；

b．运动点团提取和背景更新：（1）彩色图像的运动点团提取；（2）阴影处理；（3）灰度图像的运动点团提取；（4）边缘图像的运动点团提取；（5）基于帧间差的运动点团提取和背景更新；

c. 兴趣区提取：（1）在背景提取阶段，对按时间采样得到的图样样本，统计每个像素点前景和背景出现的次数得出兴趣区；（2）道路繁忙度获取；

d. 运动点团的位置提取：（1）数学形态学处理；（2）轮廓追踪；（3）线段编码；（4）改进的线段编码；（5）运动点团层运动跟踪，使用改进的线段编码算法提取运动点团的位置和大小之后，进行运动点团层运动跟踪；

e.运动跟踪：（1）卡尔曼滤波；（2）基于预测的运动跟踪；（3）运动跟踪算法的计算复杂性分析；（4）基于边缘图像的运动跟踪；（5）基于预测的运动跟踪算法在不同采样率下的健壮性。

2. 根据权利要求1所述的运动目标检测与跟踪系统，其特征是：所述的彩色图像的背景提取包括基于均质的彩色图像背景提取、改进的基于均值的彩色图像背景提取和基于中值滤波的彩色背景图像提取。