[发明专利]一种助剂自动输送系统及其输送方法

权利要求书

1.一种助剂自动输送系统，其特征在于：其包括助剂传送管理装置、计量分配传送控制装置、助剂存储装置和一台以上的染机，助剂传送管理装置一输入端与各染机连接，一输出端与计量分配传送控制装置连接；计量分配传送控制装置还分别与各染机和助剂存储装置连接；计量分配传送控制装置包括助剂分配器、离心泵、质量流量计、一个以上分流阀、变频器、PLC控制器和上位机，助剂分配器的输入端与助剂存储装置的输出端连接，助剂分配器的输出端与离心泵的输入端连接，离心泵输出端与质量流量计的输入端连接，质量流量计的输出端与各分流阀的输入端连接，每台染机的输入端分别与对应的分流阀的输出端连接，PLC控制器通过变频器与离心泵连接，PLC控制器还分别与上位机、助剂分配器、质量流量计、助剂存储装置和分流阀连接。

2.根据权利要求1所述的助剂自动输送系统，其特征在于：所述PLC控制器内设有两组分布式I/O，其中一个分布式I/O 与助剂存储装置连接，另一个分布式I/O 与各分流阀连接。

3.根据权利要求2所述的助剂自动输送系统，其特征在于：所述助剂存储装置包括开关柜、一个以上的助剂输送支路，每个助剂输送支路上分别设有助剂桶、抽料泵和储料桶，开关柜与各助剂输送支路上的抽料泵连接，储料桶的输出端与抽料泵一输入端连接，抽料泵一输出端与助剂桶的输入端连接，助剂桶的输出端与助剂分配器的输入端连接；PLC控制器内的一个分布式I/O与助剂桶连接。

4.根据权利要求3所述的助剂自动输送系统，其特征在于：所述助剂桶内设有液位感应器，助剂桶上还设有手动取料开关。

5.根据权利要求1所述的助剂自动输送系统，其特征在于：所述助剂传送管理装置包括助剂管理模块，以及分别与助剂管理模块连接的计量分配模块、状态监控模块、报警显示模块、报表统计及查询模块。

6.根据权利要求1所述的助剂自动输送系统，其特征在于：所述计量分配传送控制装置还包括条形码扫描仪，上位机与条形码扫描仪连接。

7.根据权利要求1所述的助剂自动输送系统，其特征在于：所述分流阀上设有阀门位置感应器。

8.根据权利要求1-7之一所述的助剂自动输送系统的输送方法，其特征在于：所述输送方法包括以下步骤：

1）所述助剂传送管理装置通过工业以太网连接染机，获取各染机的加料请求，助剂传送管理装置优化排单，并向计量分配传送控制装置发送加料指令；

2）计量分配传送控制装置中的PLC控制器接收以上指令，PLC控制器将以上指令转化为具体的助剂重量参数，设置在与PLC控制器连接的上位机中，PLC控制器分别给助剂分配器、质量流量计、变频器、各分流阀发送信号；

3）通过开关柜控制开启抽料泵，抽料泵抽取储料桶内的助剂到助剂桶内，通过PLC控制器开启助剂分配器，助剂通过各助剂支路输送助剂分配器中，离心泵开始工作，变频器根据助剂的粘稠度、用量大小调整离心泵的抽料功率；离心泵将助剂通过助剂管路输送到质量流量计中，质量流量计测量输送的助剂的重量，将助剂按设定重量发送给各分流阀，通过分布式I/O控制分流阀的阀门位置，进一步精确测量助剂重量，将助剂按设定重量长期稳定地发送到具体的染机内。

9.根据权利要求8所述的助剂自动输送系统的输送方法，其特征在于：所述助剂桶的液位感应器可感应助剂桶的液位高度，当助剂桶内的液位低于设定高度时，液位感应器通过分布式I/O给PLC控制器发送信号，PLC控制器报警，同时通过开关柜开启抽料泵，从储料罐中抽料到助剂桶内。

10.根据权利要求8所述的助剂自动输送系统的输送方法，其特征在于：所述助剂传送管理装置内的报表统计及查询模块实时记录助剂输送情况，在线查询以往助剂输送情况；计量分配模块对染机的发送的加料请求进行优化排单；状态监控模块监控计量分配传送控制装置与助剂存储装置是否运行正常，以及助剂传送进度；当助剂桶内的液位低于设定液位时，或分流阀中的阀门位置感应器感应分流阀位置不正常时，报警显示模块报警。