[发明专利]一种气控式印刷头及其气动控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷头及其气动控制系统，特别是能够完成对基片的恒压印刷及涂墨的一种恒压控制的气控式印刷头及其气动控制系统和控制方法。

 

背景技术

目前，常用印刷头控制方式主要以电机驱动或一般气缸驱动的控制为主，现有的气控印刷技术为直接通过单电控两位三通阀，以开环的方式进行对印刷和涂墨的往复运行控制，因缺少电磁比例阀对印刷过程的压力补偿及精密减压阀的背压驱动，不能形成横定的闭环控制系统；而网框的抽出及推入，是通过外置一个气缸同时拖动印刷单元及涂墨单元来实现，整体机构中又增加了一套导向装置，重量和体积较大。且设定的印刷压力和涂墨压力在实际工作过程中易产生波动，无法实现印刷压力和涂墨压力的恒定控制，因而直接影响印刷质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种气控式印刷头及其控制方法，采用气控式恒压闭环控制系统，同时保证印刷压力和涂墨压力大小可调的功能所需，克服现有印刷技术对印刷及涂墨压力把握不够精细、易产生波动的不足，能够实现对基片的恒压印刷及涂墨，并能同时满足多种规格基片的恒压印刷及涂墨。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种气控式印刷头，包括印刷刮条气动升降及复位抬升单元和涂墨刮板气动升降及复位抬升单元；其特征在于：

所述印刷刮条气动升降及复位抬升单元包括前基座、印刷滑座、印刷双行程驱动气缸、印刷缸座以及相对前基座上安装的运动载体：印刷刮条装置；所述印刷双行程驱动气缸固定于前基座上连接的印刷缸座上，在印刷双行程驱动气缸的上、中、下位置处分别设有印刷接口一、印刷接口二、印刷接口三；在前基座两侧平行固定有印刷直线导轨副，印刷滑座通过其下边框内侧固定的印刷浮动接头与印刷双行程驱动气缸连接，并通过所述印刷直线导轨副与前基座滑动配合，所述印刷滑座的上边框的固定有用于调节其硬性定位的印刷调节螺钉；

所述印刷刮条装置包括印板体、刮条压板、刮条夹板、刮条、印刷定位轴、印刷锁紧螺钉和印刷轴承；所述印板体位于印刷滑座下边框的缺口位置处，刮条压板固定在印板体的下端缺口处，刮条夹板与所述刮条压板对接固定；所述印刷定位轴分别穿过印刷滑座的下边框及印板体，所述印板体中在对应印刷定位轴的位置处嵌入安装有印刷轴承，所述刮条卡接在刮条压板及刮条夹板对接形成的插槽处；

所述涂墨刮板气动升降及复位抬升单元包括后基座、涂墨滑座（21）、涂墨缸座和相对后基座上安装的运动载体：涂墨滑座装置；所述涂墨双行程驱动气缸固定于后基座上连接的涂墨缸座上，所述涂墨缸座顶部固定有涂墨定轴，在涂墨双行程驱动气缸的上、中、下位置处分别设有涂墨接口一、涂墨接口二、涂墨接口三；在后基座两侧平行固定有涂墨直线导轨副，涂墨滑座通过其下边框内侧固定的涂墨浮动接头与涂墨双行程驱动气缸连接，并通过所述涂墨直线导轨副与后基座滑动配合，涂墨滑座上边框固定有用于调节其柔性定位的涂墨调节螺钉；

所述涂墨刮板装置包括涂板体、涂墨支轴、涂墨板、涂墨锁紧螺钉、涂墨定位轴和涂墨轴承；所述涂板体位于涂墨滑座下边框的缺口位置处，涂墨定位轴分别穿过涂板体以及涂墨滑座的下边框，所述涂板体中在对应涂墨定位轴的位置处嵌入安装有涂墨轴承，所述涂板体的两边分别固定有用于连接涂墨板的涂墨支轴，并通过涂墨锁紧螺钉锁定，所述角座分别固定于涂墨滑座两侧的外边框，其上的角座调节螺钉与涂板体固定连接。

所述印刷滑座下行位置的硬性定位由固定在印刷滑座上边框的印刷调节螺钉控制；所述涂墨滑座下行位置的柔性定位由固定在涂墨滑座上边框的涂墨调节螺钉相对涂墨定轴控制。

    所述涂墨刮板装置通过嵌入涂板体中的轴承相对定位轴的旋转以实现其自由摆动，并通过涂墨紧固螺钉锁定；所述印刷刮条装置通过嵌入印板体中的轴承相对定位轴的旋转以实现其小角度自由摆动，并通过印刷紧固螺钉锁定。

一种控制上述所述气控式印刷头的气动控制系统，其特征为所述气动控制系统由印刷压力执行单元、涂墨压力执行单元、印刷刮条复位抬升执行单元以及涂墨刮板复位抬升执行单元四部分构成；

所述印刷压力执行单元由电磁比例阀（PID）、单电控两位三通阀（SY2）、印刷双行程驱动气缸、印刷浮动接头、精密减压阀（Q2）以及单向节流阀（Q3）与气源连接构成气控回路；所述单向节流阀（Q3）共设有三个，分别与印刷接口一、印刷接口二、印刷接口三连接；