[发明专利]一种针对摄像机遮挡的感知方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，更具体地说，涉及一种针对摄像机遮挡的感知方法及装置。

背景技术

目前视频监控系统已在各行业的安保防范措施中广泛使用，应用最普遍的是作为事后取证使用。由于视频监控系统在许多场合其设置的摄像机路数众多，人工无法实时监控每一路图像，且在许多情况下都不需要人工实时的监控视频画面，而是把当时的监控画面记录下来，在发生案件时可以调阅当时的视频监控记录以便查看。如果没有发生案件，将不会调阅视频或查看视频是否正常。摄像机作为视频监控系统中的视频采集装置，负责采集和输出视频图像，其在视频监控系统中所起的作用尤为重要。因此，当不法分子想避开视频监控时，一般会选择遮挡、转动或破坏摄像机，使其犯罪证据不被视频监控系统记录下来。一旦当摄像机被遮挡、转动或破坏等问题出现时，由于没有人实时监控视频画面，导致该问题长时间不能被发现，无法保证视频监控系统正常发挥作用，使犯罪分子有机可乘，从而使视频监控系统就失去了其应有的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述摄像机被遮挡时长时间无法被发现、无法保证视频监控系统正常发挥作用的缺陷，提供一种能实时感知摄像机被遮挡、保证视频监控系统正常发挥作用的针对摄像机遮挡的感知方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种针对摄像机遮挡的感知方法，所述摄像机安装在防尘罩内，所述防尘罩内设置有测距模块，所述方法包括如下步骤：

A）获取视频图像信息；

B）判断当前帧视频图像信息与前一帧视频图像信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像信息并返回步骤A），否则，执行下一步骤;

C) 触发所述测距模块进行探测，并判断所述测距模块是否有信号输出，如是，执行下一步骤；否则，返回步骤A）；

E）产生并输出报警信号。

在本发明所述的针对摄像机遮挡的感知方法中，所述测距模块的探测方向与所述摄像机的摄像方向一致。 

在本发明所述的针对摄像机遮挡的感知方法中，在所述步骤E）之前还包括：

D）判断所述测距模块的输出信号持续时间是否大于设定值，如是，执行步骤E）；否则，返回步骤A）。 

在本发明所述的针对摄像机遮挡的感知方法中，所述步骤B)进一步包括：

B1）将当前帧视频图像信息转换为亮度信息；

B2）判断当前帧视频图像亮度信息与前一帧视频图像的亮度信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像亮度信息并返回步骤A）；否则，执行步骤C）。 

在本发明所述的针对摄像机遮挡的感知方法中，所述步骤B2）进一步包括如下步骤：

B21）将当前帧视频图像每一像素的亮度与前一帧视频图像对应像素的亮度进行相减并得到每一像素对应的亮度差值；

B22）统计其亮度差值大于误差阈值的像素个数，并计算大于误差阈值的像素个数占所有像素个数的百分比；

B23）判断所述百分比是否大于设定的比例阈值，如是，执行步骤C）；否则，保存当前帧视频图像亮度信息并返回步骤A）。 

在本发明所述的针对摄像机遮挡的感知方法中，当所述测距模块被触发时，所述测距模块发出用于测距的电磁波、并当其收到由在探测方向且小于设定的探测距离阈值内的物体反射的电磁波时输出信号。

本发明还涉及一种实现上述针对摄像机遮挡的感知方法的装置，所述摄像机安装在防尘罩内，所述防尘罩内设置有测距模块，所述装置包括：

图像获取模块：用于获取视频图像信息；

图像信息判断模块：用于判断当前帧视频图像信息与前一帧视频图像信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像信息并返回;

触发及判断模块：用于触发所述测距模块进行探测，并判断所述测距模块是否有信号输出，如无信号输出，则返回；

报警模块：用于产生并输出报警信号。 

在本发明所述的实现上述针对摄像机遮挡的感知方法的装置中，还包括：

时间判断模块：用于判断所述测距模块的输出信号持续时间是否大于设定值，如小于设定值，则返回。 

在本发明所述的实现上述针对摄像机遮挡的感知方法的装置中，所述图像信息判断模块进一步包括：

信息转换单元：用于将当前帧视频图像信息转换为亮度信息；

亮度信息判断单元：用于判断当前帧视频图像亮度信息与前一帧视频图像的亮度信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像亮度信息并返回。