[发明专利]减速齿轮装置

权利要求书

1.一种减速齿轮装置，包括一安装支架、一第一传动齿轮、一第二传动齿轮及一驱动齿轮，所述第二传动齿轮包括同轴的一第二大齿轮部及一第二小齿轮部，所述第一传动齿轮啮合所述第二小齿轮部，其特征在于：所述减速齿轮装置还包括一第一枢转体，所述第一枢转体包括一第一头部及一自所述第一头部延伸形成的第一颈部，所述第一传动齿轮设有一第一枢转孔，所述安装支架包括一安装板，所述安装板设有一对应所述第一枢转孔的第一通孔，所述第一传动齿轮及所述第二传动齿轮安装于所述安装板的内侧，所述第一颈部穿过所述第一通孔及所述第一枢转孔使所述第一头部抵触于所述安装板的外侧，所述驱动齿轮用于转动而带动所述第二传动齿轮转动从而带动所述第一传动齿轮转动。

2.如权利要求1所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述第二传动齿轮设有一贯穿所述第二大齿轮部及所述第二小齿轮部的第二枢转孔，所述安装板还设有一对应所述第二枢转孔的第二通孔及一自所述安装板的外侧凹陷形成的凹陷部，所述减速齿轮装置还包括一第二枢转体，所述第二枢转体包括一第二头部及一自所述第二头部延伸形成的第二颈部，所述第二颈部穿过所述第二通孔及所述第二枢转孔而使所述第二驱动齿轮转动连接于所述第二枢转体上，所述第二头部定位于所述凹陷部中。

3.如权利要求2所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述凹陷部呈多变形，所述头部呈对应所述凹陷部的多边形。

4.如权利要求3所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述第二颈部设有一凹槽，所述减速齿轮装置还包括一卡入所述凹槽中的卡片，所述卡片防止所述枢转体移出所述第二枢转孔。

5.如权利要求1所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述减速齿轮装置还包括一转动连接于所述安装板的内侧的第三传动齿轮，所述第三传动齿轮包括同轴的一第三大齿轮部及一第三小齿轮部，所述第三小齿轮部啮合所述第二大齿轮部，所述驱动齿轮用于转动而带动所述第二传动齿轮及所述第三传动齿轮转动从而带动所述第一传动齿轮转动。

6.如权利要求5所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述减速齿轮装置还包括一转动连接于所述安装板的内侧的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮包括同轴的一第四大齿轮部及一第四小齿轮部，所述第三大齿轮部啮合所述第四小齿轮部，所述第四大齿轮部啮合所述驱动齿轮。

7.如权利要求5所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述第三小齿轮部位于所述安装板及所述第三大齿轮部之间。

8.如权利要求1所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述减速齿轮装置包括一驱动马达，所述驱动马达包括一马达本体，所述驱动齿轮连接所述马达本体，所述安装板设有一对应所述驱动齿轮的开口及两个锁固孔，所述马达本体设有两个对应所述锁固孔的匹配孔。

9.如权利要求1所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述安装支架还包括两个自所述安装板延伸形成的侧板，每一侧板设有两个安装孔，所述减速齿轮装置还包括一安装壳体，所述安装壳体包括两个侧壁，每一侧壁设有两个对应所述安装孔的固定孔。

10.如权利要求1所述的减速齿轮装置，其特征在于：所述安装板包括一安装板本体及一自所述安装板本体的内侧延伸形成的第一安装凸体，所述第一通孔贯穿所述第一安装凸体及所述安装板本体，所述第一安装凸体位于所述第一传动齿轮及所述安装板本体之间。