[发明专利]一种兼容于MODBUS总线的数据采集方法

权利要求书

1. 一种兼容于MODBUS总线的数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、主机和从机交互过程中，主机和从机进入MODBUS RTU模式；

S2、主机向从机发送切换协议模式的命令帧，从机收到主机发送的该切换协议模式的命令帧后，主机和从机由MODBUS RTU模式切换到突发数据模式，从机向主机发送一个回应的命令帧，该回应的命令帧携带采集到的及时数据；

S3、从机在数据采集过程中向主机即时发送数据帧，相邻的数据帧之间没有间隔；

S4、主机向从机发送命令帧，从机收到主机发送的命令帧后，主机和从机由突发数据模式切换到MODBUS RTU模式，从机向主机发送一个回应的命令帧。

2.根据权利要求1所述的兼容于MODBUS总线的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S2中主机向从机发送的命令帧由4部分组成，依次为第二地址域、第二命令域、第二数据域以及第二校验域；所述第二地址域中有从机的地址，第二命令域中有消除数据帧间隔的编码。

3.根据权利要求1所述的兼容于MODBUS总线的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述从机接收到主机发送的命令帧后，对命令帧中消除数据帧间隔的编码进行解码，然后调整为没有帧间隔的数据发送方式。

4.根据权利要求1所述的兼容于MODBUS总线的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S4中主机向从机发送的命令帧由4部分组成，依次为第二地址域、第二命令域、第二数据域以及第二校验域；所述第二地址域中有从机的地址，第二命令域中有恢复数据帧间隔的编码。

5.根据权利要求1所述的兼容于MODBUS总线的数据采集方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述从机接收到主机发送的命令帧后，对命令帧中恢复数据帧间隔的编码进行解码，然后调整为有帧间隔的数据发送方式。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的兼容于MODBUS总线的数据采集方法，其特征在于：一个主机能同时对应至少1个从机，每个从机的地址都是唯一的，每一组主从交互中，命令帧中的第二地址域的地址与从机的地址相同，数据帧中第一地址域的地址与从机的地址相同。