[发明专利]应用逆向差分抑制不可测扰动的模型预测控制器及方法有效
申请号: | 201210582480.8 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN103064284A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 袁亦兵 | 申请(专利权)人: | 浙江邦业科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/00 | 分类号: | G05B13/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 311831 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用 逆向 抑制 不可 扰动 模型 预测 控制器 方法 | ||
1.一种应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器,其特征在于:所述逆向差分值的采用如下公式计算:
其中为原始信号,n为计算步长, 为逆向差分值。
2.如权利要求1所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器,其特征在于:所述原始信号为控制器的被控变量,或者被控变量的相关变量。
3.如权利要求1所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器,其特征在于:在常规控制系统中,所述逆向差分模块通过I/O接口与模型预测控制器进行连接。
4.如权利要求1所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器,其特征在于:所述逆向差分模块作为使用了模型预测控制模型的系统的在线平台部分的新增模块,或者作为工艺计算模块中的一部分。
5.如权利要求1所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器,其特征在于:所述逆向差分模块通过逆向差分值的在线计算、逆向差分预测模型定义、与预测控制器的连接来实施。
6.如权利要求1所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制器,其特征在于:所述逆向差分预测模型定义为一阶阶跃响应模型,其模型参数如下:增益为0.5到2之间的某个数值,死时间为零,时间常数为1到5倍控制器运行周期中的某个数值。
7.一种应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制方法,用于将逆向差分值应用到模型预测控制模型中以抑制不可测扰动,其特征在于:所述逆向差分模块通过逆向差分值的在线计算,逆向差分预测模型的定义,与模型预测控制器的连接来实施。
8.如权利要求7所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制方法,其特征在于:所述逆向差分值通过如下公式计算:
其中为原始信号,n为计算步长, 为逆向差分值。
9.如权利要求8所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制方法,其特征在于:所述原始信号为控制器的被控变量,或者被控变量的相关变量。
10.如权利要求7所述的应用逆向差分模块抑制不可测扰动的模型预测控制方法,其特征在于:所述逆向差分预测模型定义为一阶阶跃响应模型,其模型参数如下:增益为0.5到2之间的某个数值,死时间为零,时间常数为1到5倍控制器运行周期中的某个数值。
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