[发明专利]可自适应调模的液压式轮胎硫化机及其自适应调模方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎硫化设备，特别涉及一种可自适应调模的液压式轮胎硫化机及其自适应调模方法。

背景技术

液压式轮胎硫化机是轮胎硫化操作中的一种重要并且常用的设备，其在工作精度上要远胜于传统的机械式硫化机，因此普别地被应用于现代的轮胎硫化加工中。

液压式轮胎硫化机的常见结构为拉杆加托板的结构。中国专利CN101229669A公开了一种拉杆锁模式液压轮胎硫化机，其所公开的结构为以拉杆、加压托板和加压油缸构成加压结构，每一拉杆的上端与上横梁固定连接，下端穿过下横梁与加压托板固定连接，加压油缸固定在下横梁底部，其活塞杆端部与加压托板固定连接。该公开专利的施加锁模力工作原理为下横梁底部的加压油缸的锁模力通过加压托板、拉杆作用到与上横梁连接的上模，使得上下模合紧，因此此种结构加压油缸的驱动力是完全需要借助于加压托板来进行传导的。上述结构的主要缺点在于：一方面，上述结构的加压托板会使得整机的重量加重，对各加压油缸的运动同步要求较高，对下横梁与托板上的孔的精度要求较高，制造成本也会增大；另一方面，上述结构将加压油缸夹在下横梁与托板之间，加压油缸的维修和更换不便，安装拆换的时间也会影响到整个轮胎硫化的加工效率。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，提供一种可自适应调模且可降低整机重量和制造成本的液压式轮胎硫化机及其自适应调模方法。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：无托板自适应调模的液压式轮胎硫化机，包括机架、横梁机构以及模型机构；该机架包括多根支撑柱；该横梁机构包括上横梁和下横梁，该下横梁与机架连接，该上横梁通过开合模导向系统与下横梁导向连接；该模型机构设置于上横梁和下横梁之间，其上下端部分别与上横梁和下横梁固定连接；该轮胎硫化机还包括：

拉杆机构，该拉杆机构包括多组拉杆以及与该拉杆数量相等的锁模机构和液压油缸；该拉杆包括可拆卸连接的上拉杆和下拉杆，上拉杆与上横梁固定连接，下拉杆穿过下横梁和液压油缸；锁模机构连接于下拉杆上，每个锁模机构包括一驱动装置、一摆杆以及多个连接件，该驱动装置、摆杆以及连接件相互进行连接；

至少一组上、下拉杆连接位置检测装置，包括碰块和极限开关，所述碰块设置于所述上拉杆上，所述极限开关设置于所述下拉杆上并电连接至外部控制系统。

可选地，上述的拉杆机构还包括至少一连杆，该连杆连接于两个所述摆杆之间。

进一步地，上述的拉杆为至少三根，上述至少三根拉杆沿着上述模型机构的外围对称分布。

进一步地，上述的上拉杆的下端部设有多个相对于上述上拉杆的轴心线均匀分布的凸块或者凹槽，上述下拉杆的上端部对应上述上拉杆的凸块或者凹槽设有多个相对于上述下拉杆的轴心线均匀分布的凹槽或者凸块，上述上拉杆和下拉杆通过上述凸块和凹槽的配合进行可拆卸连接。

进一步地，上述的液压油缸的活塞杆的内部为空心结构，上述活塞杆与下拉杆进行套接。

进一步地，上述的锁模机构连接于相邻的两根下拉杆的下端部或中部，同时上述锁模机构的至少一端部还连接至上述支撑柱或上述下横梁上。

进一步地，上述的连接件包括销接件和铰接件。

再进一步地，上述的驱动装置的一端部与上述支撑柱或上述下横梁通过上述铰接件转动连接，另一端部与所述连杆的一端部连接，上述的连杆的一端部与摆杆固定转动连接，另一端部与一上述销接件连接，该销接件还与摆杆中的另一个转动连接。

一种使用如上所述的轮胎硫化机的自适应调模方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将上拉杆调到最高位，上拉杆上的碰块也随之调到最高位，使碰块接触不到极限开关；

2）将上横梁升到最高位，然后装入新模；

3）将上横梁合下，直至接触至新模致使所述上横梁无法再继续向下；

4）将上拉杆下调，直至碰块接触到极限开关后自动停止，上横梁处于适应新模的位置，上、下拉杆间处于适合闭锁的位置，其中，对于加压缸的行程需要留出至少四分之三的行程距离用于上、下拉杆连接处的轴向配合间隙，即在上、下拉杆轴向位置为调模留出调整余地。

进一步地，上述的第4）步中，为确保可靠性，上拉杆下调过程中，开关发讯的时间延时1-2秒。

采用以上技术方案的有益效果在于：