[发明专利]一种掘锚护一体机

权利要求书

1.一种掘锚护一体机，包括掘进机，撑底装置，伸缩升降系统，钻孔装置，操作台，司机座，其特征在于掘进机上设置有支护装置。

2.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机，其特征在于所述的支护装置包括主伸缩臂（1），主伸缩臂底座（2），主伸缩臂（1）连接在主伸缩底座（2）上，主伸缩底座（2）固定连接在掘进机（14）上，主伸缩臂（1）上部设置主伸缩臂顶连杆（3），主伸缩臂（1）上设置临时支护纵梁（4），临时支护纵梁（4）通过临时支护升降油缸（12）升降连接，临时支护升降油缸（12）固定连接在掘进机（14）上，临时支护纵梁（4）的尾部与主伸缩臂（1）铰链。

3.根据权利要求2所述的一种掘锚护一体机，其特征在于所述的主伸缩臂（1）的前端设置主伸缩臂内臂（16），掘进机（14）上设置有横臂（17）与所述的主伸缩臂内臂（16）垂直固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种掘锚护一体机，其特征在于所述伸缩臂（1）为两个多筒伸缩臂液压装置，纵向设置在掘进机（14）的顶部两侧。

5.根据权利要求2或3所述的一种掘锚护一体机，其特征在于所述临时支护纵梁（4）为左右两个，其尾部有一个铰点，其中部设置一与升降油缸（12）连接的铰点。

6.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机，其特征在于所述掘进机（14）上还设置有钻孔装置。

7.根据权利要求6所述的一种掘锚护一体机，其特征在于所述的钻孔装置包括钻机（7）、操作台、钻机上下摆动转轴（5）、前支撑架（8）、钻机横截面转座（9）、付伸缩臂内臂（6）、付伸缩臂外臂（10）、付伸缩臂上下摆动油缸（11）、水平转动套（13）、钻机系统水平摆动油缸（15），所述的前支撑架（8）设置在掘进机（14）前部下端，所述钻机（7）设置在掘进机（14）上，所述的钻机系统水平摆动油缸（15）设置在掘进机（14）后部主伸缩臂（1）的附近，为左右两个，所述钻机系统水平摆动油缸（15）连接水平转动套（13），所述水平转动套（13）连接钻机上下摆动转轴（5），所述钻机上下摆动转轴（5）连接付伸缩臂外臂（10），所述付伸缩臂外臂（10）连接付伸缩臂内臂（6），所述付伸缩臂内臂（6）连接钻机横截面转座（9），所述钻机横截面转座（9）带动钻机（7）做水平移动或转动。

8.根据权利要求7所述的一种掘锚护一体机，其特征在于所述的钻机横截面转座（9）通过付伸缩臂内臂（6）连接付伸缩臂外臂（10），所述付伸缩臂外臂（10）连接付伸缩臂上下摆动油缸（11）带动钻机（7）上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种掘锚护一体机，其特征在于付伸缩臂（11）为双套筒伸缩臂液压装置，所述钻机（7）为两台，设置在掘进机（14）的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种掘锚护一体机，是通过如下操作步骤实现的：

a、掘锚护一体机到位，掘进机切割完成后退1-2米，落下截割头，闭锁掘进机液压系统，开启临时支护和锚装机液压系统；

b、把顶网、顶梁放到临时支护纵梁（7）上，操作工作台（15）控制主伸缩臂（1）前伸，带动横梁（5）相连接的支护顶梁（4）前伸，液压系统上推纵梁（7）至新掘进的顶板，人工完成顶网、顶梁支护与顶板上；

c、操作员通过操作钻机上下摆动油缸（10），钻机横截面旋转装置（8），完成顶板及便帮的打钻、安装锚杆安装。