[发明专利]一种转向装置及遥控转向系统

权利要求书

1.一种转向装置，包括：ECU、转向油泵（1）、转向油罐（11）、第一二位控制开关（2）、第二二位控制开关（6）、第三二位控制开关（8）、控制开关（10）、电控液压阀（12）和液压助力转向器（4）；所述液压助力转向器（4）包括转向器液压阀（41）和转向器液压缸（42）；所述转向油泵（1）的出液口连接第一二位控制开关（2）的公共端，第一二位控制开关（2）的第一位（C1）连接转向器液压阀（41）的第一端口（A1），所述转向器液压阀（41）的第二端口（A2）连接转向油罐（11）；第一二位控制开关（2）的第二位（C2）连接电控液压阀（12）的进液口（B0）；电控液压阀（12）的第一通液口（B1）连接第二二位控制开关（6）的第四通液口（D4），第二二位控制开关（6）的第二通液口（D2）和第三通液口（D3）同时连接转向器液压缸（42）的第一侧，第二二位控制开关（6）的第一通液口（D1）连接转向器液压阀（41）的第三端口（A3）；电控液压阀（12）的第二通液口（B2）连接第三二位控制开关（8）的第四通液口（E4），第三二位控制开关（8）的第二通液口（E2）和第三通液口（E3）同时连接转向器液压缸（42）的第二侧，第三二位控制开关（8）的第一通液口（E1）连接转向器液压阀（41）的第四端口（A4）；电控液压阀（12）的出液口（B3）连接控制开关（10）的第一端，控制开关（10）的第二端同时连接转向器液压阀（41）的第二端口（A2）和转向油罐（11）；所述ECU分别连接第一二位控制开关（2）、第二二位控制开关（6）、第三二位控制开关（8）和控制开关（10）的控制端。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向器液压缸（42）的第一侧为左侧，所述左侧通过拉杆与左车轮连接；所述转向器液压缸（42）的第二侧为右侧，所述右侧通过拉杆与右车轮连接。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一二位控制开关（2）为二位三通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二二位控制开关（6）为二位四通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第三二位控制开关（8）为二位四通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述控制开关（10）为二位二通电磁阀。

7.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第一三通管（5），所述第二二位控制开关（6）的第二通液口（D2）、第三通液口（D3）和转向器液压缸（42）的左侧通过第一三通管（5）连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第二三通管（7），所述第三二位控制开关（8）的第二通液口（E2）、第三通液口（E3）和转向器液压缸（42）的右侧通过第二三通管（7）连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括第三三通管（9），所述控制开关（10）的第二端、转向器液压阀（41）的第二端口（A2）和转向油罐（11）通过第三三通管（9）连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述电控液压阀（12）包括电机（21）和液压滑阀，所述电机（21）控制液压滑阀的滑动。

11.根据权利要求1-6任一项所述的转向装置，其特征在于，所述电控液压阀（12）包括电机（21）和液压转阀，所述电机（21）控制液压转阀的转动。

12.一种遥控转向系统，其特征在于，包括遥控器（100）和权利要求1-11任一项所述的转向装置；所述遥控器发送转向信号给ECU，ECU通过控制第一二位控制开关（2）、第二二位控制开关（6）、第三二位控制开关（8）、控制开关（10）的导通和断开，并结合电控液压阀（12）进一步控制车轮的转向。

13.根据权利要求12所述的遥控转向系统，其特征在于，所述转向信号包括直线行驶信号、左转信号和右转信号。