[发明专利]玻璃基板生产线中准确自动取间隔纸的系统

说明书

技术领域

本发明属于装备制造领域，特别是精密电子玻璃的加工机械领域，具体涉及一种玻璃基板生产线中准确自动取间隔纸系统。

背景技术

显示器行业的发展对玻璃基板的大型化提出了越来越高的要求，从玻璃基板的加工、存储、包装各方面都有独特的设计方案。玻璃基板的大型化引起包装材料既要考虑存放的方便性、又要保证存放的效率与安全性；因而采取了垂直安放玻璃基板的方式，这样大大提高了存储运输的效率与安全性，但同时需要考虑的是相互接触的玻璃基板之间污染及损伤问题，因而采取了在玻璃基板之间加间隔纸的方法。在这样的情况下，后加工装载首先要考虑如何取纸的问题，一方面考虑操作的及时性，适应玻璃基板生产线的节拍，另一方面要考虑取纸的安全性、准确性。

现有技术中，经过处理后的玻璃基板放置在A型架上运输到下一个工位。在玻璃基板进行下一道工序时需要把玻璃基板从A型架上取下，这样就要求在取玻璃基板之前先将间隔纸取下。

公告号为CN201154479Y的中国专利公开了一种玻璃基板生产线中自动取纸装置，其包括整体框架、装配在整体框架上的滑动取纸组件、设在地面位于滑动取纸组件整体下方的A型架、以及配套设置的动力系统和电气控制部分。该专利中的整体框架采用焊接成型的技术，由于焊接技术受多个因素影响，焊接精度不易控制，随着自然时效、导轨安装粱发生形变而无法修复和调整，而且焊接后的导轨支撑梁不能主动调整自然下垂的挠度。取纸组件采用真空吸盘结构，往往会由于真空失效造成取纸失败，并使生产线非正常停产时间大大增加，直接影响生产线的产能和经济效益，其主要原因是：时间太短吸盘吸不上，而要每个吸盘吸上间隔纸要用较长时间；其次是可靠性较低，吸盘吸上间隔纸后也可能最后由于种种原因使间隔纸滑落，造成取纸失败。所述滑动取纸组件采用2轴取纸技术，当取纸部件与A型架上的间隔纸不平行时，误差不易调整，增大了取纸失效率；取纸用的工业机器人的造价也较高，一次性投入资金较大，并且受机器人臂展的限制，造成较大的玻璃间隔纸的取纸工作有很大的困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃基板生产线中准确自动取间隔纸系统，其采用基于三轴调整、空气动力驱动的夹纸单元，提高了吸纸效率，降低了取纸失效率，实现准确、快速取走间隔纸。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种玻璃基板生产线中准确自动取间隔纸的系统，其结构中包括整体框架、装配在整体框架上的基于三轴调整的取纸组件、位于取纸组件下方的A型架、以及配套设置的动力机构和电气控制机构，所述取纸组件包括2个以上的夹纸单元，所述夹纸单元借助喷射滑块在三轴调整机构的取纸导轨上具有滑动自由度，所述喷射滑块的结构中包括设置在喷射滑块往返运动方向的两端面上的尾喷口、设置在喷射滑块内并与尾喷口连通的气室、以及借助进气管与所述气室连通的高压气源。

所述夹纸单元的结构中包括气缸缸体和活塞杆、固定在缸体下方的固定夹持端子、设置在活塞杆的末端的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与所述齿轮同步运动的活动夹持端子，所述活动夹持端子借助齿轮齿条传动副具有旋转自由度、并与固定夹持端子的夹持端面配合形成夹纸机构。

所述整体框架包括底盘、吊装结构和支撑组件，借助螺钉紧固、销钉定位形成装配结构。

所述底盘由一对支撑纵梁和一对支撑横梁在吊梁装配立柱的侧面上借助螺钉连接成四边形结构，在两支撑纵梁之间设有与支撑横梁定位的一对导轨安装纵梁；

所述吊梁调整组件包括借助螺栓连接在吊梁装配立柱上方的立柱、和借助螺栓连接在立柱上方的工字钢支梁，在工字钢支梁和支撑纵梁之间设有调整立柱；

所述支撑组件包括连接在吊梁装配立柱下方的支柱和连接在相邻支柱之间的支杆，在支杆与支撑纵梁之间设有支腿。

所述三轴调整机构包括X轴往复运动单元、Y轴执行机构和Z轴旋转机构；所述X轴往复运动单元的结构中包括借助滑块(4-2)装配在导轨安装纵梁上的滑板、固定在滑板上的X轴伺服电机、与X轴伺服电机轴安装的摆线轮、以及与摆线轮啮合的摆线齿条，所述摆线齿条借助安装面板定位在导轨安装纵梁的侧面上；所述Y轴执行机构包括固定在滑板侧面的Y轴伺服电机和固定在滑板底端的滚珠丝杠副；所述Z轴旋转机构包括固定滚珠丝杠副的螺母上的Z轴伺服电机和与Z轴伺服电机输出轴固定连接的取纸导轨；借助摆线轮摆线齿条传动副、滚珠丝杠副和Z轴伺服电机，所述取纸导轨具有沿X轴和Y轴滑动的自由度以及沿Z轴旋转的自由度。