[发明专利]一种箭载折叠式伸杆展开机构

权利要求书

1.一种箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，所述的伸杆展开机构包括：基座、若干节相互嵌套的伸杆单元和压紧板；

所述若干节伸杆单元分别为：第一伸杆（1）、第二伸杆（2），……，第“N-1”伸杆和第N伸杆，所述各伸杆依据上述次序顺次相连，且所述第一伸杆与基座连接，所述第N伸杆为该箭载折叠式伸杆展开机构展开时最远离基座的伸杆；

所述基座包含下底座和设置于下底座一端的上底座，且上底座为分开平行设置的双“L”型结构，两个“L”型结构的竖直部分的中部对应开设放置水平转轴（18）的中心孔，所述第一伸杆（1）经由转轴（18）连接在双“L”型结构的中部；

所述上底座下表面与一水平放置的“工”型移动底板（9）固定连接，该移动底板（9）的左右运动受限于设置于下底座的左凸台和右凸台，前后运动受限于设置于下底座的前凸台和后凸台；且移动底板（9）的下部与压力弹簧(12)相连，当压力弹簧向上顶起移动底板（9）时，移动底板（9）的上表面在所述前凸台和后凸台上放置的限位板组（7）的限制下停止竖向移动；

所述转轴（18）一端的中部开一个矩形槽，第一伸杆杆（1）的转动扭簧（17）的中部插入该矩形槽中，使第一伸杆（1）能与所述转轴（18）一块旋转；第一伸杆（1）的转动扭簧（17）的两侧固定于上底座；所述转轴（18）的另一端设置有一用于连接驱动该转轴转动的方孔，且位于该方孔上部的上底座上设置有用于限制第一伸杆旋转到位的第一锁紧机构；所述第一伸杆通过转轴（18）与上底座连接，下底座（10）限制第一伸杆只能向一个方向旋转；

所述上底座的一端设置一柱形凸台，该柱形凸台包裹于转轴（18）的开有矩形槽的端部，该柱形凸台设置有一固定机构，当所述转动扭簧预紧后采用该固定机构将所述转轴（18）和上底座固定；

所述第一伸杆与上底座相连的部位设置一限制部件，用于当第一伸杆展开到位时限制该伸杆相对于上底座的转动；

所述第一伸杆与第二伸杆、……、第“N-1”伸杆与第N伸杆之间采用转动轴连接，且上述各伸杆之间还设置有用于驱动各伸杆转动180度的扭力扭簧及用于将各旋转到位的伸杆进行锁紧的锁紧机构；所述第二伸杆至第N伸杆收拢时的下端受限于所述限位板组（7）的中间；

其中，所述上述各伸杆均为中空矩形结构，所述的压紧板提供箭载折叠式伸杆展开机构与电场探头连接的结构以及提供火箭压紧机构的压紧点位置。

2.根据权利要求1所述的箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，所述第一伸杆靠近其左侧根部的前后两侧的对称位置处各设置有一限位块，用于限制第一伸杆仅能相对于所述基座旋转90度。

3.根据权利要求1所述的箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，当伸杆收拢时所述第N伸杆插入所述右凸台；所述左凸台对第一伸杆在逆时针旋转方向进行限位，伸杆发射状态六个自由度被全部限制；

所述移动底板与上底座的下表面相连接，且经由若干套设在下底板上的导向圆柱杆外围的压力弹簧与底座相连。

4.根据权利要求3所述的箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，所述连接部件包含下底座上设置的若干导向圆柱杆和导向圆柱杆外围同轴设置的压力弹簧，该压力弹簧的下端固定在下底座的圆柱孔内，上端装配在所述移动底板下表面的四个圆柱套筒内，使压力弹簧只能直线运动，防止倾倒。

5.根据权利要求1所述的箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，所述固定机构包含配合使用的弹簧预紧固定螺钉和预紧固定螺母，所述的弹簧预紧固定螺钉穿过所述柱形凸台和转轴上开设的孔，所述预紧固定螺母套设在弹簧预紧固定螺钉的端部。

6.根据权利要求1所述的箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，所述转轴还设置有一用于提高其刚度的部件，所述的部件包含：插入所述矩形槽的端部的端盖和用于固定端盖的两个端盖固定螺钉，所述端盖为“凸”字型，该“凸”字形的上部深入矩形槽中，下部卡在矩形槽的外缘。

7.根据权利要求5所述的箭载折叠式伸杆展开机构，其特征在于，所述第一锁紧机构具体包含：位于上底座锁紧单元和位于第一伸杆上与锁紧机构对应设置的月牙槽单元，所述锁紧单元采用锁紧销钉插入月牙槽一端的柱形孔内，从而控制相互转动。