[发明专利]多油缸同步控制方法、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种多油缸同步控制方法、系统及工程机械。

背景技术

目前，在整个旋挖钻机行业中，均采用两联负载敏感阀控制桅杆的两个油缸，采用这种系统的旋挖转机，其桅杆油缸的同步性能及动作稳定性能还存在或多或少的问题，特别是在左右桅杆油缸负载差距较大时，容易出现抖动等现象，严重影响旋挖钻机操作的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多油缸同步控制方法、系统及工程机械，以解决多油缸共同负载时不够同步的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种多油缸同步控制方法，将并联的各油缸分别与平衡阀、换向阀串联后，再与一个分流阀和一个负载敏感阀串联，所述分流阀的进油口与所述负载敏感阀的一个工作油口连通，所述分流阀的出油口分别与各个油缸的换向阀的进油口连通，所述负载敏感阀的另一个工作油口同时与各个油缸的换向阀的回油口连通；当各油缸的油路均与所述负载敏感阀连通时，即可通过一个负载敏感阀同步控制各个油缸；当需要单独控制一部分油缸时，通过各个油缸的换向阀断开不需要控制的油缸与所述负载敏感阀的油路即可。

另一方面，本发明还提供了一种多油缸同步控制系统，包括至少两个油缸以及与各个油缸串联的平衡阀和换向阀，还包括分流阀和一个负载敏感阀，所述负载敏感阀的一个工作油口与所述分流阀的进油口连通，所述分流阀的出油口分别与各个油缸的换向阀的进油口连通，所述负载敏感阀的另一个工作油口同时与各个油缸的换向阀的回油口连通。

进一步的，所述换向阀为三位四通电磁换向阀。

进一步的，所述换向阀的中位机能为H型。

进一步的，所述换向阀的两个工作油口通过所述平衡阀分别与所述油缸的有杆腔和无杆腔连通。

进一步的，所述负载敏感阀为三位四通电磁换向负载敏感阀。

进一步的，所述负载敏感阀的中位机能为Y型。

在一方面，本发明还提供了一种设置有上述的多油缸同步控制系统的工程机械。

进一步的，所述工程机械为旋挖转机。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

（1）本发明所述的多油缸同步控制方法及系统采用一个负载敏感阀即可同步控制所有油缸，可降低成本，维护简单方便。

（2）本发明所述的多油缸同步控制方法及系统采用分流阀来控制各油缸的进油，可有效提升各油缸的同步性能。

（3）本发明所述的多油缸同步控制系统的各油缸的换向阀和负载敏感阀均为电磁阀，采用全电控方案，易于调节和实现自动控制。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的多油缸同步控制系统的示意图。

附图标记说明：

1-负载敏感阀，2-分流阀，31-第一换向阀，32-第二换向阀，41-第一平衡阀，42-第二平衡阀，51-第一油缸，52-第二油缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例所述的多油缸同步控制方法，是将并联的各油缸分别与平衡阀、换向阀串联后，再与一个分流阀2和一个负载敏感阀1串联，所述分流阀2的进油口与所述负载敏感阀1的一个工作油口连通，所述分流阀2的出油口分别与各个油缸的换向阀的进油口连通，所述负载敏感阀1的另一个工作油口同时与各个油缸的换向阀的回油口连通；当各油缸的油路均与所述负载敏感阀1连通时，即可通过一个负载敏感阀1同步控制各个油缸；当需要单独控制一部分油缸时，通过各个油缸的换向阀断开不需要控制的油缸与所述负载敏感阀1的油路即可。