[发明专利]无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机

权利要求书

1.一种无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，其特征在于，所述外转子包括外转轴，所述外转轴的内端设置在机壳内部，外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的内端端部设有端盖，所述外转轴的外端伸出机壳的第一端外，外转轴的外端上靠近端部处设有三个滑环，所述三个滑环上分别连接有电刷，所述电刷上连接有逆变器；所述内转子包括内转轴，所述内转轴的内端设置在外转子内部，内转轴的内端上与外转子铁芯相对应处设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体；所述内转轴的外端伸出与机壳第一端相对的第二端外。

2.根据权利要求1所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述逆变器输出端通过三个电刷分别与固定在外转轴上的三个滑环相连，用于向外转子绕组提供可控的三相交流电。

3.根据权利要求2所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池输出端与逆变器的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述逆变器将蓄电池的直流电变成所需的交流控制电压，通过电刷和滑环传递给外转子绕组，用于调节电机的电磁转矩以及内转子和外转子的转速差。

5.根据权利要求4所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，包括以下能量双向流动：

-电动状态，能量由蓄电池经逆变器、电刷和滑环送到电机，电能转化为机械能；

-放电状态，能量由电机经滑环、电刷和逆变器送到蓄电池，机械能转化为电能。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述外转子铁芯为圆环形，其外圆周表面沿轴向开有若干个槽，所述若干个槽的开口中心线围绕内转轴均匀分布，外转子绕组分别嵌入所述槽内形成三相绕组。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴的外端通过内转子-机壳间轴承与机壳转动连接，所述内转轴的内端通过内转子-外转子间轴承与外转轴转动连接，形成内转子独立转动；所述外转子通过外转子轴承与机壳转动连接，外转子的端盖通过端盖轴承与内转轴转动连接，形成外转子独立转动。

8.根据权利要求7所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴为输入轴，相应地，所述外转轴为输出轴；或

所述内转轴为输出轴，相应地，所述外转轴为输入轴。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴的内端端部与外转轴之间设有气隙。