[发明专利]一种电动客车的驱动系统及其驱动控制方法

权利要求书

1.一种电动客车的驱动系统，其特征在于，包括：

动力电池；

与所述动力电池相连的多个第一轮边电机；

控制所述多个第一轮边电机的多个第一电机控制器；

与所述动力电池相连的多个第二轮边电机；

控制所述多个第二轮边电机的多个第二电机控制器；以及

整车控制器，所述整车控制器分别与所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器相连，所述整车控制器在所述电动客车运行过程中通过所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器控制所述多个第一轮边电机和多个第二轮边电机启动和切换工作，其中，在所述电动客车的车速的变化率小于预设值之后，通过所述多个第二电机控制器关闭所述多个第二轮边电机。

2.如权利要求1所述的电动客车的驱动系统，其特征在于，所述整车控制器还用于在所述电动客车启动过程中通过所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器控制所述多个第一轮边电机和多个第二轮边电机均启动。

3.如权利要求1或2所述的电动客车的驱动系统，其特征在于，还包括：

电池管理器，用于在所述电动客车上电之后，断开主接触器并闭合预充接触器，以通过所述动力电池为所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器进行预充电，以及实时监测所述动力电池的电量，如果电量充足，则所述第一轮边电机和所述第二轮边电机根据计算得到的功率输出动力，如果电量不足，则所述第一轮边电机和所述第二轮边电机以预设最大功率输出动力。

4.如权利要求3所述的电动客车的驱动系统，其特征在于，所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器还用于检测母线电压，并通过所述整车控制器反馈至所述电池管理器。

5.如权利要求4所述的电动客车的驱动系统，其特征在于，所述电池管理器还用于在根据所述母线电压判断对所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器完成预充电之后，闭合所述主接触器并断开所述预充接触器。

6.如权利要求1所述的电动客车的驱动系统，其特征在于，所述整车控制器还用于获得目标车速，并在所述目标车速与当前车速之差大于预设值之后，通过所述多个第二电机控制器启动所述多个第二轮边电机。

7.如权利要求1所述的电动客车的驱动系统，其特征在于，所述整车控制器还用于根据所述电动客车的转动角度计算内侧车轮和外侧车轮的车速，并根据所述内侧车轮和外侧车轮的车速分别对所述内侧车轮对应的第一轮边电机和第二轮边电机和所述外侧车轮对应的第一轮边电机和第二轮边电机进行控制。

8.一种电动客车的驱动控制方法，其特征在于，所述电动客车包括动力电池、与所述动力电池相连的多个第一轮边电机、用于控制所述多个第一轮边电机的多个第一电机控制器、与所述动力电池相连的多个第二轮边电机、用于控制所述多个第二轮边电机的多个第二电机控制器和整车控制器，所述驱动控制方法包括如下步骤：

所述整车控制器检测所述电动客车是否启动；

如果启动，则所述整车控制器向所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器发送驱动控制信号；以及

所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器在接收到所述驱动控制信号时，分别控制所述多个第一轮边电机和多个第二轮边电机启动和切换工作，其中，在所述电动客车的车速的变化率小于预设值之后，通过所述多个第二电机控制器关闭所述多个第二轮边电机。

9.如权利要求8所述的电动客车的驱动控制方法，其特征在于，所述整车控制器在所述电动客车启动过程中通过所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器控制所述多个第一轮边电机和多个第二轮边电机均启动。

10.如权利要求8或9所述的电动客车的驱动控制方法，其特征在于，在所述电动客车上电之后，所述电动客车的电池管理器断开主接触器并闭合预充接触器，以通过所述动力电池为所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器进行预充电，以及实时监测所述动力电池的电量，如果电量充足，则所述第一轮边电机和所述第二轮边电机根据计算得到的功率输出动力，如果电量不足，则所述第一轮边电机和所述第二轮边电机以预设最大功率输出动力。

11.如权利要求10所述的电动客车的驱动控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述多个第一电机控制器和多个第二电机控制器检测母线电压，并通过所述整车控制器反馈至所述电池管理器。