[发明专利]汽车半桥壳抛丸机上料机械手

权利要求书

1.一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构，连接座装配在垂直导向装置上并沿垂直导向装置滑动；在连接座上设置有绕轴线枢转的转轴，所述转轴的轴线垂向布置；在连接座上设置有转轴驱动机构；在转轴下端固定设置有抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是所述转轴驱动机构包括固定设置在转轴上端部的转臂，转臂的一端与转轴连接，另一端与第三伸缩气缸的活塞杆前端连接，固定在连接座上的第三伸缩气缸，转臂和连接座形成三角形布置，第三伸缩气缸的伸缩使转臂带动转轴扭转90°。

3.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是所述垂直升降机构包括设置于垂直升降架上的第一伸缩气缸，固定在连接座上的第二伸缩气缸；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸通过螺纹管柱将各自活塞杆前端连接在一起。

4.根据权利要求3所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是螺纹管柱包括螺纹套和旋入螺纹套中的螺纹杆。

5.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是在机架上水平设置第四伸缩气缸和直线导轨，垂直升降架安装在直线导轨的滑块上，第四伸缩气缸的活塞杆与垂直升降架连接。

6.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是所述抓取机械手包括套装在转轴上的夹钳座并通过键与转轴固定连接，在夹钳座下方的转轴上设置挡块压紧定位；在夹钳座上设置两个突出部通过销轴固定两个人字形机械手臂的支点端，机械手臂的上部拉伸端设置导槽，位于夹紧杆底端的互联销轴穿过导槽将两个机械手臂的拉伸端连接在一起；在机械手臂下端安装取料爪，在夹钳座上方设置夹紧驱动机构。

7.根据权利要求6所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是在取料爪上安装摩擦板。

8.根据权利要求6所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是夹紧驱动机构包括设置于连接座上方的夹紧气缸，一端与夹紧气缸活塞杆连接的夹紧杆，所述转轴为中空结构，夹紧杆穿过转轴内腔通过互联销轴与机械手臂的拉伸端装配在一起。

9.根据权利要求6或8所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是夹紧杆两端安装无油轴承，无油轴承安装在转轴内孔两端。

10.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是机械手臂采用130°拐角设计，长销轴穿过在拐角处设置的转轴孔与夹钳座连接固定；机械手臂的安装互联销轴端与转轴孔的中心距是机械手臂的安装取料爪端与转轴孔中心距的2倍。