[发明专利]一种可重构的夹具系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其是一种可重构的夹具系统。

背景技术

在制造领域，复合材料构件、钣金件的加工是很常规很基础的加工。这些构件在工业生产中，很少一次加工成形，一般需要二次加工，如剪裁、钻孔、表面切削加工等。在二次加工时，工件需要连续支撑以避免产生过大变形、移位和振动。否则，工件可能达不到尺寸精度要求而导致返工或报废。但是，大多数连续支撑的夹具即专用夹具仅专用于某一类特定零件的加工和装配，极大的限制了生产加工的灵活性。随着越来越多的企业追求高效快速的制造目标，在机械、航空制造行业中能够提供更高制造灵活性的夹具系统应运而生，工业生产中主要使用的两种柔性夹具系统包括组合夹具系统和可重构支撑系统。组合夹具系统针对加工工件的外形以及加工要求，对一系列模块化单元进行设计组装，从而能够满足定位和夹紧的需求。但这种装置对不同形状的工件需要相当长的时间来组装和调整，同时组合夹具模块本身质量大，装拆移动很不方便。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术所存在的问题，本发明提出了一种能够根据零构件的外形结构柔性调整的可重构的夹具系统，满足对不同形状加工工件的定位任务。

技术方案：为达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种可重构的夹具系统；包括框架，移动平板、多个移动柱，移动柱竖直定位组件以及整体式平板夹紧结构，所述整体式平板夹紧结构包括夹紧平板，该夹紧平板置于所述框架表面，并能左右平动；所述框架和所述夹紧平板上均开有多个与移动柱大小配套的小孔；所述移动柱穿过所述小孔自然置于所述移动平板表面，且所述移动平板与移动柱均能沿竖直方向上下移动。

进一步改进，所述移动柱竖直定位组件包括位置传感器输入端、控制系统、弹簧式电磁铁和顶杆，所述位置传感器输入端与控制系统的输入端连接；所述弹簧式电磁铁安装在移动柱的一侧，并与控制系统的输出端连接，且顶杆与该弹簧式电磁铁连接，并由弹簧式电磁铁驱动并能顶紧移动柱。 

进一步的，所述整体式平板夹紧结构还包括固定在框架（10）边缘处的锁紧把手（9）和固定在夹紧平板（11）上的牵引杆（12），所述锁紧把手转动能带动加紧平板在框架上平动。

作为优选，所述弹簧式电磁铁为直流弹簧式电磁铁。

作为优选，所述移动柱的分布方式为方阵排列。

有益效果：本发明所述的一种可重构的夹具系统，包括可在竖直方向上下移动平板和多个移动柱，通过移动柱竖直定位组件对单个移动柱在竖直方向上的运动和停止进行控制并实现其与移动平板的分离，不同移动柱由于停止时间不同导致的停止高度差异形成一个空间曲面从而满足不同表面外形工件的定位，在各个移动柱被定位之后，通过整体式平板夹紧结构实现移动柱的夹紧，本发明能够柔性调整夹具完成零构件的定位任务，改善了专用夹具和组合夹具的质量笨重、体积庞大以及难以回收利用等缺点，实用性强。

附图说明

图1是本发明所述可重构的夹具系统的工作原理示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图；

图3为图2的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。