[发明专利]新型太阳光采集追日执行装置

说明书

技术领域

 本发明涉及太阳能发电设备，特别是新型太阳光采集追日执行装置。

背景技术

太阳能以其得天独厚的优势受到很大重视，各种利用太阳能的设备应运而生。太阳所在的方向角和方位角每时每刻都是不一样的，若太阳能设备不能够自动调节方向以时刻保持阳光直射其表面，它就不能发挥最大的转换效率，这不仅没有合理的利用太阳能，而且使太阳能采集设备在有限的寿命里没有发挥它最大的作用，这是一种极大的浪费。因此，当前市面上所售的追日执行装置结构复杂，为保持正向面对太阳光，需时刻、频繁动作，就会出现工作可靠性偏差和机械故障较多的问题，而且成本偏高、价格昂贵，因此，在推广时也有很大的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型太阳光采集追日执行装置，结构合理，工作可靠性高。

本发明的目的是这样实现的：一种新型太阳光采集追日执行装置，包括固定底座、支撑板和太阳能电池板，在支撑板上固定有平铺在其顶侧板面上的太阳能电池板，还包括全部位于支撑板与固定底座之间的固定杆和第一液压伸缩装置、第二液压伸缩装置，第一液压伸缩装置、第二液压伸缩装置具有相对彼此运动的第一部分和第一部分，第一液压伸缩装置、第二液压伸缩装置均依靠液压能工作而伸长以使其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更远或缩短以使上述其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更近；固定杆的一端刚接在固定底座上，固定杆的另一端通过第一万向关节铰接在支撑板底侧板面上，第一液压伸缩装置和第二液压伸缩装置其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通过第二万向关节铰接在支撑板底侧板面上，第一液压伸缩装置和第二液压伸缩装置其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分连接在固定底座上；第一液压伸缩装置和/或第二液压伸缩装置由液压能驱动而伸长或缩短以使支撑板动作并对应改变支撑板与固定杆的空间夹角。

本发明利用三点能够确定一个平面的空间姿态的原理，当太阳方位与高度发生变化时，以单片机为核心的检测与控制系统会自动检测太阳位置相对于检测前的变化程度，通过内部控制算法，对两液压伸缩装置的伸缩度进行调节，使被支撑板相对与固定杆的空间角度发生偏转，使太阳能电池板始终正面朝向太阳。本发明由控制系统控制工作，控制系统主要包括现有检测及控制环节。在检测环节，定时(如每10分钟检测一次)检测太阳方位角和高度角的变化，并将信号传输到单片机内；在控制环节，通过对接收到的太阳方向角与高度角变化量的信号，计算出三个支架所应变化的伸缩长度，达到精准的控制目的。发明或发明的优点：利用“三点确定一个平面”的原理，使传统追日装置复杂结构得到简化，并使其成本降低、传动性能提升、追日精准度改善。本发明结构合理，工作可靠性高。

附图说明

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1 为本发明的结构示意图；

图2为控制本发明工作的控制系统结构原理图。

具体实施方式

一种新型太阳光采集追日执行装置，如图1所示，包括固定底座4、支撑板1和太阳能电池板，在支撑板1上固定有平铺在其顶侧板面上的太阳能电池板，还包括全部位于支撑板1与固定底座4之间的固定杆5和第一液压伸缩装置2、第二液压伸缩装置3，第一液压伸缩装置2、第二液压伸缩装置3具有相对彼此运动的第一部分和第一部分，第一液压伸缩装置2、第二液压伸缩装置3均依靠液压能工作而伸长以使其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更远或缩短以使上述其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更近；固定杆5的一端刚接在固定底座4上，固定杆5的另一端通过第一万向关节铰接在支撑板底侧板面上，第一液压伸缩装置2和第二液压伸缩装置3其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通过第二万向关节铰接在支撑板底侧板面上，第一液压伸缩装置2和第二液压伸缩装置3其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分连接在固定底座4上；第一液压伸缩装置2和/或第二液压伸缩装置3由液压能驱动而伸长或缩短以使支撑板动作并对应改变支撑板与固定杆5的空间夹角。

如图2所示，光电传感器输出的误差信号经过处理输入到差动转换电路，为跟踪太阳光直射方向提供依据，而外部时钟则负责提供准确时间。当本发明具有的支撑板1由液压伸缩装置驱动而转到极限位置时，限位开关向单片机(89C52)发生脉冲指令，进行中断处理，然后,本发明再动作继而最终归位。