[发明专利]定位输送装置和定位输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一边使工件经过加工装置一边对该工件进行输送的定位输送装置和定位输送方法。

背景技术

以往提出有不会使薄板状的工件变形·破损就对该工件进行输送的输送装置（参照专利文件1）。

该输送装置如下所述：利用吸附型带式输送机吸附极板并将该极板输送至集成部，在集成部解除极板的吸附，并且利用分离（日文：切り離し）机构将极板自吸附型带式输送机分离，而在集成台上进行集成。

专利文件1：日本特开平9－286551号公报

此外，如上述以往例那样，在利用带式输送机的输送装置中，通常只具有对装载后的工件进行输送的功能。因此，在对正在输送的工件进行加工的情况下，将加工装置配置在输送机侧部，在规定位置取出输送机上的工件并将该工件转移至加工装置，将加工后的工件再次返还至输送机上的规定位置。

该情况下，重复如下工作：输送机在工件被取出的时刻停止，输送机在加工后的工件被返还的时刻再次启动，输送工件，直至下一个被输送的工件到达规定位置。在这样的加工装置和输送装置的组合中，需要用于将工件输出至带的外部并再次将工件输入而返还至带上的时间，存在生产周期变长的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供适于缩短周期的定位输送装置和定位输送方法。

本发明是将工件定位在带上进行输送并利用加工装置对输送中的工件实施加工的定位输送装置。并且，其特征在于，在利用加工装置对带上的工件进行加工时与该加工装置干涉的带区域中设有用于避免带与加工装置干涉的干涉回避孔或干涉回避空间。

因而，在本发明中，在加工工件时不使工件自带上脱离就能够利用加工装置对带上的工件进行直接加工。其结果，节约了用于将工件输出至带的外部并再次将工件输入而返还至带上的时间，能够缩短工件加工的周期。

附图说明

图1的（A）是表示本发明的第1实施方式的定位输送装置的概略俯视图，图1的（B）是表示本发明的第1实施方式的定位输送装置的侧视图。

图2是该图1的A－A剖视图。

图3是输送带的俯视图。

图4是输送带的剖视图。

图5是表示输送带的结构的分解立体图。

图6的（A）是第2实施例的定位输送装置的俯视图，图6的（B）是第2实施例的定位输送装置的侧视图。

图7的（A）是说明带状电极材料的结构的剖视图，图7的（B）是说明带状电极材料的结构的俯视图。

图8的（A）是表示本发明的第2实施方式的定位输送装置的概略俯视图，图8的（B）是表示本发明的第2实施方式的定位输送装置的侧视图。

图9是图8的（A）的A－A剖视图。

图10是图8的（A）的B－B剖视图。

图11的（A）～（C）是表示在本实施方式中被加工的工件的加工工序的说明图。

图12是加工装置的剖视图。

图13的（A）～（C）是说明加工装置的加工步骤的说明图。

图14的（A）～（C）是说明加工装置的修整（trimming）加工的步骤的说明图。

图15的（A）～（D）是说明第2实施例的加工装置的修整加工的步骤的说明图。

图16是表示输送带的结构例的剖视图。

具体实施方式

以下，基于各实施方式对本发明的定位输送装置进行说明。

（第1实施方式）

图1的（A）、图1的（B）、图2是表示应用了本发明的定位输送装置的第1实施方式的第1实施例的俯视图、侧视图及剖视图。

这里，首先，作为应用本实施方式的定位输送装置的工件，例如，对自带状电极材料切割而制造二次电池的正极电极、负极电极的方法的概要进行说明。

正极电极、负极电极的电极原料以如下状态供给：在作为集电体的带状的金属箔上断续地涂敷活性物质层，并使活性物质层干燥，利用加压辊等加压后，卷绕成卷状。以下，将排列有多个活性物质层的带状的电极材料称为“带状电极材料”。将该带状电极材料1自卷状态展开时，如图7的（A）、图7的（B）所示，金属箔区域2和涂敷有活性物质层的区域3交替排列。