[发明专利]一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢铁冶金热轧生产线的控制方法。

背景技术

热轧粗轧机轧钢过程中，板坯经过立辊和水平辊的轧制后，达到需要的粗轧中间坯尺寸目标值。按照刚端理论，立辊侧压使得带钢形成一个鱼尾或舌形的端部，这是由于在轧制中轧件的断面产生不均匀变形，导致带钢的不均匀伸长造成的，造成头尾部宽度超差，经过水平轧制后，轧件端部的变形不但不会消除反而会加重，造成轧件变宽或失宽现象。当轧件头尾端部的偏差超过允许值时，就需要剪切掉宽度超差部分，从而降低了金属的收得率。

为了减少带钢头尾超差宽，增加带钢的成才率，提高宽度的控制精度，采用了粗轧机立辊头尾短行程控制方式，目前大数采用的是双折线短行程控制方式。头部端点的立辊开口度最大，随着轧件的进行，缩小开口度，到达折点后，继续缩小开口度，直到达到静态开口度，尾部则相反。传统的立辊头尾折线短行程控制方式只有几个点定位，很难精确控制头尾开度，实际控制效果是阶跃式的，不能精确控制轧件形状。

发明内容

本发明的目的是提供一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法，该方法采用二次曲线形状进行短行程控制，可有效减少折线方式产生的误差，更精确控制轧件头尾形状的变化，提高短行程控制的精度。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法，包括立辊头部短行程控制和立辊尾部短行程控制，所述的立辊头部短行程控制方式为：当检测到轧件进入轧机头部短行程时，PLC根据立辊缝最大变化量G，使辊缝达到短行程最大开口度等待轧件进入，PLC根据立辊或平辊的速度进行积分，考虑前滑等因数的影响，对轧件的头部进行跟踪，计算出进入立辊的轧件长度X，随着轧制的进行，PLC根据二次曲线方程，计算出立辊实时辊缝修正量Y，实时调整辊缝开口度；辊缝由大到小以二次曲线形状随着轧件的进入逐渐减小，当咬入立辊的轧件长度X和头部短行程长度L相等时，立辊辊缝修正量Y=0，立辊辊缝设定值恢复到基准值，头部短行程执行完毕；

所述的立辊尾部短行程控制方式为：当检测到轧件进入轧机立辊尾部短行程时，PLC对轧件的尾部进行跟踪，计算出进入立辊尾部短行程的轧件长度X，随着轧制的进行，PLC根据二次曲线方程，计算出立辊实时辊缝修正量Y，实时调整辊缝开口度；辊缝由小到大以二次曲线形状随着轧件的走出逐渐增大，当咬入立辊的轧件长度X和尾部短行程长度L相等时，立辊辊缝修正量Y=0，尾部短行程执行完毕；

所述的二次曲线方程为

Y=G(DL2GX2-1+DGLX+1)]]>

其中 0≤X≤L 0≤D≤G

Y–立辊辊缝的修正量

X–进入立辊轧件的长度

L–轧件短行程长度

G–立辊短行程辊缝最大变化量

D–立辊短行程的曲线深度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用二次曲线的方式进行短行程控制，减少折线方式产生的误差，更精确的控制轧件头尾形状的变化，提高立辊短行程控制的精度，减少带钢头尾超差宽，降低头尾剪切次数和剪切量，增加带钢收得率，降低了成本，提高了产品的质量和合格率。

附图说明

图1是本发明的二次曲线控制结构图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的具体实施方式。