[发明专利]自动化机械加工系统用料道无效
| 申请号： | 201210577979.X | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103028999A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;史秀林;王小龙;孙浩;李志博;麻辉;同彦恒;贾冬生 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/03 | 分类号： | B23Q7/03;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人： | 贾冬生 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 机械 加工 系统 用料 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化机械加工系统用的料道，包括由机架和安装在机架上的输送带组成的输送带形式的料道，其特征在于零件固定用机械手（13）均布安装在环形输送带（6）上，在环形输送带之间的装卸料位置安装有可使零件固定用机械手松开的顶起气缸。
2.根据权利要求1所述的自动化机械加工系统用的料道，其特征在于上述零件固定用机械手（13）是由固定底板（6）和安装在固定底板上的两U形支架（2）组成，在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指（1），两手指的中部通过销轴（3）固定在U形支架上，在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。
3.根据权利要求2所述的自动化机械加工系统用的料道，其特征在于上述可带动手指摆动的装置是由导向轴（7）、安装在导向轴上端的碗状顶盘（4）和套装在导向轴上的压簧（8）组成，其中导向轴穿过固定底板上位于两手指（1）之间的孔，碗状顶盘安装在两手指下部开的U形槽（11）内，在导向轴下端安装有锁紧螺母（9），压簧套装在固定底板下平面和锁紧螺母之间的导向轴上。
4. 根据权利要求3所述的自动化机械加工系统用的料道，其特征在于上述手指（1）上端带L形弯钩。
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