[发明专利]一种模具开合模机械装置

权利要求书

1.一种模具开合模机械装置，其特征在于：包括安装架，所述的安装架上方设置有旋转轴，所述的旋转轴的轴外侧设置有线性导轨，所述的线性导轨上滑动设置有手爪；所述的旋转轴的一轴端设置有移动油缸，该移动油缸的油杆与手爪连接。

2.根据权利要求1所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的旋转轴的另一轴端连接有旋转架，所述的旋转架上设置有滑槽，所述的旋转架通过该滑槽连接有旋转油缸。

3.根据权利要求1或2所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的手爪通过升降油缸滑动设置于线性导轨上，且所述的移动油缸通过升降油缸与与手爪连接。

4.根据权利要求3所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的旋转轴通过旋转轴固定架设置于所述的安装架上方。

5.根据权利要求3所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的旋转油缸、移动油缸、升降油缸均与PLC控制系统连接。

6.根据权利要求3所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的旋转油缸、移动油缸、升降油缸均采用液压驱动系统驱动。

7.根据权利要求6所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的手爪包括连接部，所述的升降油缸通过竖直油杆在上下方向连接该连接部，所述的移动滑块通过水平油杆在水平方向连接该连接部，所述的连接部连接有爪体。

8.根据权利要求7所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的爪体为扁片结构体、块状结构体或柱状结构体。

9.根据权利要求7所述的模具开合模机械装置，其特征在于：所述的爪体包括两个子爪体，两个子爪体同向平行设置且彼此具有间距，并且两个子爪体长度不相等，每个子爪体为扁片结构体、块状结构体或柱状结构体。