[发明专利]一种在线式原纸自动对边方法及自动对边机设备

权利要求书

1.一种在线式原纸自动对边方法，其特征在于：其包括如下步骤：

1).设置一基座，于所述基座的中间位置设置一滑动平台，于所述滑动平台上设置一滑动平台驱动装置、一激光对边单元组；

2).设置一原纸架单元组，所述原纸架单元组至少包括一原纸架单元，所述原纸架单元由两个相对于滑动平台对称设置的原纸架装置组成，所述原纸架装置由原纸架与圆纸筒组成；于所述原纸架装置上设置一圆纸筒驱动机构；

3).设置一嵌入式控制装置，所述嵌入式控制装置通过信号传输线缆分别与滑动平台驱动装置、激光对边单元组以及圆纸筒驱动机构连接；

4).打开电源，处于工作状态时，嵌入式控制装置发送命令给滑动平台驱动装置，所述滑动平台驱动装置驱动激光对边单元组往复移动，搜索所述圆纸筒的边缘位置，当搜索到圆纸筒的边缘位置时，所述激光对边单元组将反馈信号传送给嵌入式控制装置；

5).所述嵌入式控制装置对反馈信号进行分析，当收到的激光对边单元组的反馈信号存在差异时，所述嵌入式控制装置通过反馈信号进行计算并生成处理信号，所述嵌入式控制装置将处理信号发送给圆纸筒驱动机构，所述圆纸筒驱动机构驱动圆纸筒往复运动，实现两个圆纸筒边缘的对齐；否则，所述原纸架装置的圆纸筒保持当前工作状态。

2.根据权利要求1所述的在线式原纸自动对边方法，其特征在于：所述步骤4)还包括以下步骤：

41).所述激光对边单元组，包括两个激光对边装置，所述激光对边装置由激光传感器与调节定位机构组成，所述两个激光传感器，其中一个向左边发射激光束，另外一个向右边发射激光束；

42).嵌入式控制装置发送命令给激光对边单元组，所述调节定位机构对激光传感器的位置进行调节，确保两个激光传感器发出的激光束保持在同一个平面；

43).激光对边单元组将激光传感器位置调节完成的信号反馈给嵌入式控制装置，嵌入式控制装置收到信号后，再发送命令给滑动平台驱动装置，所述滑动平台驱动装置驱动激光对边单元组往复移动，搜索圆纸筒的边缘位置。

3.根据权利要求2所述的在线式原纸自动对边方法，其特征在于：所述步骤41)中的激光传感器发射的激光束的波长范围为300～1200nm，所述激光束，其为激光器、LED、卤素灯或疝灯发射的光束，所述光束为集中或者发散的光束。

4.根据权利要求1所述的在线式原纸自动对边方法，其特征在于：所述步骤1)中滑动平台驱动装置，其包括一驱动构件、一滑台以及一滑动平台驱动机构，所述滑台设置于驱动构件上，所述激光对边单元组设置于滑台上，所述滑动平台驱动机构驱动滑台在驱动构件上往复运动，实现激光对边单元组的往复移动。

5.根据权利要求1所述的在线式原纸自动对边方法，其特征在于：所述步骤2)中的原纸架单元组至少包括一原纸架单元，所述原纸架单元由两个相对于滑动平台对称设置的原纸架装置组成，所述原纸架单元组由一个、两个或多个原纸架单元并列组成，每个原纸架单元均设有单独的激光对边单元组。

6.一种实施权利要求1所述方法的自动对边机设备，其特征在于：其包括一基座、一滑动平台、一滑动平台驱动装置、一激光对边单元组、一原纸架单元组、一圆纸筒驱动机构以及一嵌入式控制装置；所述基座的中间位置设有一滑动平台，所述滑动平台上设有一滑动平台驱动装置以及一激光对边单元组，所述原纸架单元组至少包括一原纸架单元，所述原纸架单元由两个相对于滑动平台对称设置的原纸架装置组成，所述原纸架装置上设有一圆纸筒驱动机构，所述嵌入式控制装置通过信号传输线缆分别与滑动平台驱动装置、激光对边单元组以及圆纸筒驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的自动对边机设备，其特征在于：所述滑动平台驱动装置，其包括一驱动构件、一滑台以及一滑动平台驱动机构，所述驱动构件上设有一滑台，所述滑台上设有激光对边单元组，所述滑动平台驱动机构驱动滑台在驱动构件上往复运动，实现激光对边单元组的往复运动。

8.根据权利要求7所述的自动对边机设备，其特征在于：所述驱动构件，其为丝杆、导轨、皮带、同步带、链条或齿轮驱动构件中的一种；所述滑动平台驱动机构，其为电功、液压、气动或磁致伸缩驱动机构中的一种。