[发明专利]并联运动解耦伺服控制平台

权利要求书

1.一种并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，包括：

基座；

第一和第二直线电机，所述第一和第二直线电机分别安装在所述基座上且分别沿相互垂直的第一和第二水平方向延伸，所述第一和第二直线电机分别包括第一和第二电机动子，所述第一和第二电机动子分别与所述第一和第二直线电机相连且分别在所述第一和第二直线电机的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动；和

运动平台，所述运动平台安装在所述第一和第二直线电机之间，所述运动平台的第一和第二侧边分别与所述第一和第二电机动子相连且分别在所述第一和第二电机动子的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，所述运动平台大体形成为矩形，所述运动平台的第一侧边上形成有沿所述第二水平方向延伸的第一滑轨，所述第二侧边上形成有沿所述第一水平方向延伸的第二滑轨，

所述第一侧边与所述第一电机动子之间设有与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑轨可滑动地安装在所述第一滑块内以使所述运动平台在所述第二水平方向运动；

所述第二侧边与所述第二电机动子之间设有与所述第二滑轨适配的第二滑块，所述第二滑轨可滑动地安装在所述第二滑块内以使所述运动平台在所述第一水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，所述第一直线电机上形成有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨，所述第二直线电机上形成有沿所述第二水平方向延伸的第二导轨且所述第一和第二导轨垂直相连，

所述第一滑块与所述第一电机动子通过第一连接块相连且所述第一连接块下部形成有与所述第一导轨适配的第一滑槽，所述第二滑块与所述第二电机动子通过第二连接块相连且所述第二连接块下部形成有与所述第二导轨适配的第二滑槽。

4.根据权利要求2所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，所述第一和第二滑轨与所述运动平台一体形成。

5.根据权利要求3所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，还包括第一和第二位移传感器，所述第一和第二位移传感器分别安装在所述基座的第一和第二水平方向上以检测所述运动平台的移动距离。

6.根据权利要求5所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，所述第一和第二位移传感器分别包括：

第一和第二光栅，所述第一和第二光栅分别安装在所述第一和第二连接块上；和

第一和第二计数器，所述第一和第二计数器分别安装在所述基座的第一和第二水平方向上以计量所述第一和第二光栅在所述第一和第二水平方向上的移动距离。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，所述第一和第二直线电机为音圈直线电机。

8.根据权利要求7所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，所述第一和第二直线电机的第一和第二电机动子为永磁体。

9.根据权利要求7所述的并联运动解耦伺服控制平台，其特征在于，所述第一和第二直线电机的电磁线圈固定安装在所述基座上，且所述第一和第二直线电机的电缆线由所述第一和第二电机动子引出。