[发明专利]汽车尾部环境监视系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车尾部环境监视系统，尤其涉及一种安装在汽车中能够保障驾驶员在复杂路况中调节驾驶速度和方向的汽车尾部环境监视系统，当驾驶员驾驶汽车过程时，不用担心因为视觉不能及而导致事故问题的出现，根据安装在汽车尾部的摄像头捕获的运动目标在显示器的模拟视图上的显示，决定自己的驾驶快慢和方向调节，从而确保了行车的安全性。

背景技术

汽车作为重要的代步工具，已经开始走入千家万户，为了方便驾驶者的使用，汽车研发者凭借科技的进步开发出各项先进的辅助驾驶装置，如定速巡航、GPS导航、倒车辅助系统、双离合装置等，将人类从原本烦琐的驾驶工作中解放出来，使得汽车成为容易上手的使用工具。

虽然在现有技术中已经存在很多监视汽车周围的电子装置，但涉及车身后部环境监视的装置不多，较少的车身后部环境监视装置也仅仅涉及倒车雷达或倒车影像装置，只是在汽车入库或出库时辅助驾驶员驾驶，而不用于汽车行驶路途中。可是，在汽车行驶路途中是汽车事故发生最多的时间段，尤其当后方有汽车加速超过本汽车或有行人出现在本汽车后方时，由于驾驶员大部分的注意力集中在前方，少部分注意力分布在汽车两侧，对汽车尾部没有也无法关注，常常会因为躲闪不及，导致碰撞车辆和行人的事故发生，给驾驶带来潜在的危险。

因此，需要一种安装在汽车中的汽车尾部环境监视系统，根据对车尾路况的实时检测，从汽车的显示器上及时发现运动车辆和行人，调节驾驶的方向和速度，同时，汽车携带的语音播放模块播放相应警报内容，及时提醒驾驶员注意车辆尾部运动目标的存在，从而在驾驶员驾驶汽车时保证对汽车尾部路况的关注，提高了驾驶汽车的安全性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种安装在汽车中的汽车尾部环境监视系统，使得用户不用担心车后盲区的存在而引起的事故问题，避免了不必要的事故发生。

根据本发明的一方面，提供了一种安装在汽车中的汽车尾部环境监视系统，包括：图像处理模块、显示器、语音播放模块、控制器和车尾的两个摄像头，图像处理模块与两个摄像头连接，控制器分别与图像处理模块、显示器、语音播放模块连接，控制器根据图像处理模块对两个摄像头捕获的路况图像的处理结果，控制显示器和语音播放模块播放与路况图像中运动目标相对应的信息。

更具体地，所述汽车尾部环境监视系统进一步包括：两个摄像头，分别安装在汽车尾部的左侧和右侧，用于捕获汽车左后方和右后方的路况图像；图像处理模块，安装在汽车仪表盘中，与所述两个摄像头连接，接收并处理所述两个摄像头捕获的路况图像，对所述路况图像的处理具体为，使用基于背景差分的目标检测，识别出路况图像中的运动目标并计算出所述运动目标到车体的距离，同时，根据支持向量机的分类方法将运动目标分辨为汽车和行人；显示器，安装在汽车仪表盘中，在显示器的屏幕上显示汽车车体和周围环境的模拟界面，并根据图像处理模块所识别的运动目标和所计算的运动目标到车体的距离，在所述模拟界面上显示运动目标；存储器，存储与警报信号、预警信号、行人靠近信号分别对应的声音提示文件；语音播放模块，从存储器中读取声音提示文件并播放相应的声音提示信息；控制器，设置在汽车仪表盘中，分别与图像处理模块、显示器、存储器、语音播放模块连接，接收图像处理模块所识别的运动目标和所计算的运动目标到车体的距离，当图像处理模块将运动目标分辨为行人时，发出行人靠近信号，当图像处理模块将运动目标分辨为汽车且所计算的运动目标到车体的距离为1米外时，发出安全信号，当图像处理模块将运动目标分辨为汽车且所计算的运动目标到车体的距离为1米到20厘米之间时，发出预警信号，当图像处理模块将运动目标分辨为汽车且所计算的运动目标到车体的距离为20厘米以内时，发出警报信息，同时，控制显示器显示与警报信号、预警信号或行人靠近信号对应的信息，并根据图像处理模块所识别的运动目标和所计算的运动目标到车体的距离在显示器的模拟界面上显示运动目标，控制语音播放模块播放与警报信号、预警信号、行人靠近信号相应的声音提示信息；其中，图像处理模块的基于背景差分的目标检测是将当前图像与背景参考图像作差分再与预定阈值比较来检测运动目标。

更具体地，所述汽车尾部环境监视系统中，所述摄像头包括电荷耦合器CCD芯片或互补金属氧化物半导体CMOS芯片。

更具体地，所述汽车尾部环境监视系统进一步包括，在图像处理模块中，当将当前图像与背景参考图像作差分再与预定阈值比较来检测运动目标时，如果差分结果大于预定阈值，则判断存在运动目标，如果差分结果不大于预定阈值，则判断不存在运动目标。