[发明专利]位置测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种位置测量装置。

背景技术

这样的位置测定装置用于确定两个能彼此运动的对象的位置并且在运行时产生(电)输出信号，这些输出信号(以数字的形式)作为位置测量值(位置数据)输送给控制-和处理单元，在这些单元中对位置测量值进行评估并且例如用于控制机床。相反地，控制-和处理单元也有规律地将数据例如以位置要求指令的形式传输给位置测量装置，利用这些位置要求指令来触发将位置测量装置的位置测量值传输给控制-和处理单元，或者这些数据是参数数据的形式，它们对于位置测量装置的运行是重要的。因此在此涉及用于确定两个能相对运动的对象的位置的位置测量装置，其可通过数据传输通道与控制-和处理单元连接。

数据传输通道形成在位置测量装置和控制-和处理单元之间的物理连接，并且由此实现了在那两个组件之间的数据传输，该数据传输通道和被称为协议的数据传输规则一起也被称为接口。

对于在位置测量装置和所属的控制-和处理单元之间的数据传输已知了不同的接口。所使用的接口的类型可以一方面取决于：位置测量装置是否是增量位置测量装置，利用其来检测在两个能相对运动的对象之间的位置改变，由此通过参照基准位置(其可在位置测量装置的初始的基准行驶中被测定)也可能确定绝对位置，或者是否涉及绝对位置测量装置，利用其可直接测定两个对象中的一个相对于两个对象中的另一个的位置。但此外也可以在位置测量装置的预定类型(绝对或增量)的情况下为到控制-和处理单元的连接应用不同的接口。

因此特别对于绝对位置测量值从位置测量装置到控制-和处理单元的传输主要应用串行接口，这是因为这些接口可以以仅仅少量的数据传输线路实现高的数据传输率。这特别适于所谓的同步串行接口，其具有单向-或双向的数据线和时钟线。因此实现数据包在数据线上的传输与时钟信号在时钟线上的传输同步。例如这样的同步串行接口是所谓的EnDat接口以及SSI。

SSI接口在EP 0 171 579 A1中被说明。其设计为具有单向数据线和单向时钟线的同步串行接口。在此，从位置测量装置读出位置测量值与在时钟线上的时钟信号同步实现。

在EP 0 660 209 A1中说明了EnDat接口的基本原理。在此同样涉及同步串行接口，然而其除了单向时钟线以外还具有双向数据线。由此可以在两个方向上传输数据，即从位置测量装置到控制-和处理单元以及反向地从控制-和处理单元到位置测量装置。在此，数据传输也与在时钟线上的时钟信号同步实现。

在应用两个上述接口时，位置测量装置分别通过数据传输通道与控制-和处理单元连接，其通过两个导线对构成。与此相反地，在DE 10 2008 027902 A1中说明了一种接口变体，其中位置测量装置通过仅仅一个导线对与控制-和处理单元连接。

这种位置测量装置因此为了构成数据传输通道能选择性地通过第一导线对或通过第一和至少一个另外的(第二)导线对与控制-和处理单元连接，以便能传输数据。

因此以下也将控制-和处理单元简称为处理单元，这是因为接收和处理由位置测量装置获取并且通过数据传输通道(接口)传输的数据是那个单元的中心功能。此外其也可以用于一方面控制位置测量装置和/或另一方面控制机床或其它的结构单元，其取决于借助于位置测量装置获取的数据来控制。

由DE 10 2008 054887 A1已知了一种装置和一种方法，用于自动区别两个最先提到的接口，这些接口分别包括具有两个导线对的数据传输通道。然而该方法并不能用于简单地识别具有不同数量的导线对的接口。

发明内容

本发明的目的在于，进一步改进在开头提到的类型的位置测量装置中的接口识别功能。

该目的根据本发明通过提出一种位置测量装置来实现。

对此，位置测量装置分配有探测单元，利用探测单元(特别)能检测数据传输通道或位置测量装置通过其实际与控制-和处理单元连接的接口是否是这种仅仅具有一个导线对或者具有两个(或更多)导线对的接口。

由此简化了以下对接口的更详细的标识，例如其在DE 10 2008 054887 A1中说明地那样。

探测单元特别可以集成在位置测量装置中。

此外，探测单元可以这样设计，即其测定除了作为数据传输通道或接口的组成部分的(对于数据传输强制需要的)第一导线对以外是否还存在第二导线对(以及可能也有第三或第四导线对)。

为此，探测单元设置用于检测在另外的导线对的导线之间的电压差，特别是在包括将测定的电压差与阈值进行比较的情况下实现。