[发明专利]一种汽车导航方法及汽车导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车导航领域技术，尤其是涉及一种汽车导航方法及汽车导航系统。

背景技术

随着发展，卫星导航系统已经广泛应用到军事、民用上，卫星导航系统可以在全球范围内提供经度、纬度、海拔高度、速度、航向、时间等定位和导航信息。而目前卫星导航器被越来越多地应用到汽车等地面车辆上，卫星导航器及导航地图及软件可以引导驾驶员到达目的地。

汽车导航的核心技术是定位技术，通过全球定位系统(Global PositioningSystem，简称GPS)或北斗卫星导航系统等，得到自己的经纬度信息。可是，当卫星导航信号受到全部或部分遮挡，如隧道、山谷、高架道路、密集的高大建筑物等遮挡，卫星信号很弱或卫星依赖被干扰时，卫星导航器就不能正常工作，汽车驾驶员也就无法准确知道自己的地理位置。为了解决该问题，也出现了一些GPS卫星导航器在GPS导航系统内增加了惯性导航元件(如陀螺仪传感器)作为辅助定位，可是惯性导航技术难度较高，成本较高，并没有得到广泛使用，而且如果长时间没有卫星信号，定位误差也较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车导航方法及汽车导航系统，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时对汽车进行导航定位。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种汽车导航方法，可包括：

扫描印有识别码的路标；

获取所述识别码中携带的地理位置信息；

探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离；

根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；

将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示。

在某些实施方式中，所述扫描印有识别码的路标为扫描印有识别码的电线杆或扫描印有识别码的石雕或扫描印有识别码的建筑物。

在某些实施方式中，所述获取所述识别码中携带的地理位置信息包括：获取所述识别码中携带的路标信息和交通情况信息，其中，所述路标信息包括路标本身经纬度信息，所述交通情况信息包括所述路标附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院的经纬度信息。

在某些实施方式中，所述探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离包括：利用红外或雷达探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离。

优选地，所述得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置并显示之后还包括：将所述交通情况信息与所述预置显示地图进行匹配，得到所述交通情况信息所指示的地方在所述预置显示地图上的位置并显示。

本发明第二方面提供一种汽车导航系统，可包括：

印有识别码的路标；

置于汽车前方，用于扫描所述印有识别码的路标，获取所述识别码中携带的地理位置信息的路标扫描终端；

置于汽车前方，用于探测并获取汽车与所述印有识别码的路标之间的距离的距离探测终端；

与所述路标扫描终端和距离探测终端连接，用于根据所述距离与所述地理位置信息，获取汽车当前位置的经纬度信息；将所述经纬度信息与预置显示地图进行匹配，得到汽车当前在所述预置显示地图上的位置的数据处理器；

与所述数据处理器连接，用于显示汽车当前在所述预置显示地图上的位置的显示终端。

在某些实施方式中，所述路标扫描终端包括：用于扫描印有识别码的路标的扫描模块；用于获取所述识别码中携带路标本身经纬度信息，和所述路标附近的地标、停车场、酒店、娱乐场所、医院的经纬度信息的信息获取模块。

在某些实施方式中，所述印有识别码的路标为印有识别码的电线杆或印有识别码的石雕或印有识别码的建筑物。

在某些实施方式中，所述距离探测终端为红外探测器或雷达探测器。

在某些实施方式中，所述显示终端为液晶显示屏。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种汽车导航方法及汽车导航系统，利用印有识别码的路标获取识别码中携带的地理位置信息，并根据汽车与该路标之间的距离得到汽车当前位置的经纬度信息，将其与预置显示地图进行匹配，从而可以直观地知道汽车当前的地图位置，不需要发射卫星来提供经纬度信息，能够在卫星导航信号受到全部或部分遮挡时也可以对汽车进行导航定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。