[发明专利]基于基准影像库的卫星影像自动配准方法

权利要求书

1.一种基于基准影像库的卫星影像自动配准方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）根据待配准影像的空间范围从基准影像数据库中获取参考影像；

（2）分别计算参考影像和待配准影像的SIFT特征；

（3）基于SIFT特征对参考影像和待配准影像进行匹配，得到原始GCP点对；

（4）利用RANSAC方法对原始GCP点对进行过滤，剔除匹配有误的点对，得到最终GCP点对；

（5）利用最终GCP点对对待配准影像进行配准。

2.根据权利要求1所述的基于基准影像库的卫星影像自动配准方法，其特征在于，所述步骤（4）中利用RANSAC方法对原始GCP点对进行过滤，剔除匹配有误点对的具体过程如下：

先从步骤（3）中匹配的点对中，随机挑选一系列点对作为内点，然后使用直接线性变换模型，利用最小二乘法计算变换矩阵M，该矩阵和匹配点对之间的关系如式（1）所示：

M·xy1=x′y′w′---(1)]]>

其中M表示变换矩阵，[x  y  1]^T待配准影像坐标，[x′  y′  w′]^T是参考影像坐标；

计算出M矩阵之后，将每个内点的待配准影像坐标代入式（1），计算其对应的参考影像坐标；然后计算每个参考影像坐标的计算值与其真实值的误差和平均误差，若平均误差大于指定的阈值，则重新随机挑选内点再次计算M及其误差，直到平均误差小于指定的阈值；

将所有除内点之外的匹配点的待配准影像坐标代入式（1），计算其对应的参考影像坐标；然后计算每个参考影像坐标的计算值与其真实值的误差；将误差小于阈值的点进行保留，其他的点进行剔除，得到最终的GCP点对。