[发明专利]木牛流马

权利要求书

1.一种木质结构的动输装置，称作木牛流马，它有四只木轮，分别由前横木和后横木固定，前横木上穿一前箱体，后横木上穿一后箱体，前后木轮的连接是通过在前箱体和后箱体上左和右穿两根轩来连接，其特征在于：四只木轮均为木质实盘轮，在前横木的两头装上两只前木轮，每只前轮的内外侧均用卡销牢固地固定，前横木与两前木轮之间可以灵活地转动，在后横木的两头固定连接上两只后木轮，后横木与两后木轮之间务必固定牢固，不可以相对转动，木牛的前横木上穿一前箱体，后横木上穿一后箱体，前后箱体均是通过在箱体上凿出一对稍大于各自横木的横截面的圆，允许各自横木穿过，前箱体与前横木间固定牢固，不可以相对地滑动，后箱体与后横木间可以灵活滑动，前箱体和后箱体的左右两边均用卡销固定，前箱体与后箱体通过左右两根轩相连接固定，前箱体是通过在其前后面的左边和右边分别凿出两对稍大一点轩的横截面的圆，让左右轩穿出，留出一定空隙，并且前后用卡销固定，前箱体与左右轩间可以灵活地滑动，以利于实现木牛的转向，后箱体是通过在其前后面的左边和右边分别凿出两对与轩几乎等大的圆，让左右轩穿出，几乎不留空隙，并且前后用卡销固定，两只后木轮与后横木的固定连接，是为了实现木牛流马的同步致动，两只前木轮的致动是被动的，是通过左右轩的推动力来实现它们的转动的，此木牛在设计空载时，木牛后轮上的重量不宜太轻，以防止在人用手牵拉木牛的制动索时，木牛的两只后木轮只是打滑却不前进，此现象类似于人手握自行车车把时，手太松打滑一样。

2.木牛的前箱体上装有木牛在行走时的转向装置，其特征在于：木牛的转向装置的动滑轮组32a，32b是一小长方形的木板，一面上装置两个滑轮a，b，其反面正中稍微偏左处有一挂钩c，小长方形木板的两端的中部各装一个小宽轮d，e，用以将小长木板水平灵活地固定在与L(牛首与牛尾的水平中线)平行的位置固定的左右两根木条65a，65b，66a，66b上，木条固定在木牛的内部框架上，在人手牵拉左方向索或右方向索时，能够牵拉相同一边的动滑轮组沿L方向水平向前运动，而拉动此木板反面的挂钩上所系的绳索的这头一起运动，此绳索绕过一相同高度的定滑轮31a，31b后另一头系在木牛前箱体上面所固定的横梁的同一侧的端末翘起处的凹槽，此时木牛就会向左或向右转向，与动滑轮组相对应的定滑轮组，是在一小长方形的木板上同一面的右边有一挂钩，中间固定一个定滑轮，左边固定一个定滑轮而制成，此动滑轮组和定滑轮组是左右各有一对，每个滑轮组都是有两个滑轮和一个挂钩，本文所用到的定滑轮，动滑轮上均安装有滑轮卡销，防止绳索变松时从滑轮上脱落下来。

3.后木轮的制动装置是通过固定在木牛的内部框架的支点36a，36b，左右各固定一根可以灵活前后转动的橇棍37a，37b来实现木牛的驱动的，其特征在于：左右橇棍相同，均撬端短小五厘米左右，橇棍的长端(即绳索的牵引端)很长约五六十厘米，橇棍的长端末有一小孔44a，44b，左右橇棍各通过此孔系上一长绳索45a，45b，此左，右绳索绕过橇棍长端末前下方左，右各自的一定滑轮46a，46b再绕过左，右上方各自的一定滑轮47a，47b再一起垂直于L到达木牛的左内壁的一定滑轮48绕过后即已合并，此合并的绳索即是左右制动索，制动索一起绕过木牛左脖颈孔附近的定滑轮组35的最下端的一定滑轮后从木牛的最下面的脖颈孔穿出，轻轻拉紧打一个结，此结比木牛的脖颈孔大一些，橇棍的短端末有一向外侧突出的结实的小圆木38a，38b，橇棍就是通过此处与后轮的星状辐射木条接触，橇棍的支点装在两后轮的前下方的后箱体上，橇棍在未撬动时的初始位置，左右橇棍的短端末还有孔39a，39b，分别系一短绳索40a，40b，此短绳索的另一头分别系在左右短端末的正下方的一水平固定的竹片41a，41b的正中央，当人用手牵拉木牛的制动索时，橇棍撬动木牛行走，此竹片也一起跟着变形，当人手在放松制动索时，借助竹片会及时复位的形变弹力，使橇棍得以及时复位，橇棍的短端以正好撬动木轮下方正好竖直向下(指地面水平时)的木条完成驱动为最佳。

4.为防止橇棍的不准时撬动，保护后木轮，可以在星状辐射木条的外端固定一短弦木条42，其特征在于：此短弦木条紧接前根星状辐射的木条，近后根星状辐射的木条处固定一斜向前下方的短木条43，此木条的前与弦木条后端相接，后与后面根星状辐射木条相接，撬点落在斜木条处为不是最佳驱动区，撬不动处即为弦木条处属于无效区。