[发明专利]一种电动混凝土泵及其施工控制方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种电动混凝土泵及其施工控制方法。

背景技术

电动混凝土泵是用通过电动机作为动力源驱动各执行部件动作的混凝土泵。电动机驱动混凝土泵的液压泵的主轴转动，并泵出液压油提供给臂架系统、泵送机构、变幅机构、回转机构、搅拌机构及支腿等中的液压部件。

现有技术中，电动混凝土泵启动主要采用星三角或软启动控制，启动后转速不受控制，无论是在泵送施工过程中，还是在停止泵送但不停止电动机的状态，电动机的转速都是不变的，这样就造成很多不必要的能源浪费。

因此，电动机如果根据施工工况要求进行科学合理的转速调节控制，将可以大大降低施工成本，起到避免能源浪费的作用，是电动机混凝土泵节能控制的关键。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动混凝土泵，该电动混凝土泵解决了现有技术中电动机转速不变造成的能源浪费问题。

本发明的电动混凝土泵，包括：

处理器，所述处理器用于接收混凝土泵施工的工况信号；

变频器，所述变频器连接所述处理器，所述处理器根据所述工况信号控制所述变频器输出不同的频率；

电动机，所述电动机与所述变频器连接，所述变频器根据不同的输出频率，驱动所述电动机以不同的速度转动；

主油泵，所述主油泵与所述电动机连接，所述电动机用于驱动主油泵向混凝土泵的液压执行部件供油。

进一步地，所述主油泵为设置有电液比例阀的变量泵，所述电液比例阀连接所述处理器，所述电液比例阀根据所述工况信号，调节所述主油泵的排量。

进一步地，所述电动混凝土泵还包括：

压力传感器，所述压力传感器用于检测所述主油泵的系统压力，并将压力信号输出至所述处理器，所述处理器根据所述压力信号控制所述变频器调整输出频率。

进一步地，所述电动混凝土泵还包括：

遥控器或控制面板，所述遥控器或控制面板连接所述处理器，在对所述遥控器或控制面板进行操作指示时，发送所述工况信号至所述处理器。

进一步地，所述电动混凝土泵的液压执行部件连接有相应的电磁控制阀，所述处理器接收所述电磁控制阀实时的工况信号。

本发明的另一个方面，还提供一种电动混凝土泵的施工控制方法，包括：

步骤1：接收混凝土泵施工的工况信号；

步骤2：根据所述工况信号，控制变频器输出不同的频率；

步骤3：变频器根据不同的输出频率，驱动电动机以不同的速度转动；

步骤4：电动机驱动主油泵向混凝土泵的液压执行部件供油。

进一步地，所述施工控制方法还包括：

根据所述工况信号，调节所述主油泵的排量。

进一步地，所述施工控制方法还包括：

检测所述主油泵的系统压力；

根据系统压力信号，控制所述变频器调整输出频率。

进一步地，所述工况信号通过以下方法产生：

在遥控器或控制面板上进行操作指示。

进一步地，所述工况信号通过以下方法产生：

收集电磁控制阀的实时工况信号，其中所述电磁控制阀连接混凝土泵的液压执行部件。

本发明根据工况信号，可控制变频器输出不同的频率，并进一步地驱动电动机以不同的速度转动。与现有技术相比，本发明可根据施工工况科学合理地对电动机匹配转速，在电动混凝土泵高负载和低负载时电动机具有不同的转速，从而避免了电动混凝土泵的负载与电动机的转速不匹配而造成的能源浪费，具有节约能源的优点。

在本发明的优选实施例中，还可以根据主油泵的系统压力，对变频器的输出频率及电动机的转速进行二次调整，对施工状态可进行实时检测和控制，在节能的前提下，也保证了施工作业的顺利进行。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例的电动混凝土泵的结构框图；

图2是本发明一实施例的电动混凝土泵的施工控制方法的流程图。 

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1所示是本发明一实施例的电动混凝土泵的结构框图。该实施例的电动混凝土泵至少包括处理器、变频器、电动机和主油泵。