[发明专利]高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊

说明书

技术领域

 本发明涉及一种仿形焊接装置，确切地说是一种高度仿形器及龙门焊。

背景技术

目前，没有龙门焊专用的高度仿形器。现有的仿形焊接原理是:依靠龙门焊的升降板和焊枪的自重，确保焊枪始终贴近工件表面，确保在焊接过程中，使焊枪跟随工件表面的高低变化而相应的升降，从而实现焊缝跟踪仿形焊接。但是，仅依靠重力使焊枪紧贴工件表面实现仿形，存在仿形焊接精度低的问题。其主要原因是，工件表面凹陷降低时，重力让焊枪下落跟踪焊缝，需要时间较长，即灵敏度较差，因此，在一段时间内，焊枪的移动轨迹会偏离工件表面形状的曲线变化，从而降低了焊接的精度。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种高度仿形器，它可精确探知工件表面的形状变化，并快速传送信息，使焊枪能够及时升降，从而，可确保焊接精度，解决现有技术存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：高度仿形器，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的侧壁上开设横向的安装孔，安装孔上安装第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别位于内腔两侧；内腔内安装摇杆，摇杆的一端安装探头，探头位于第一传感器和第二传感器之间，摇杆的另一端通过转轴与壳体铰接，转轴上安装探杆；壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆连接。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述壳体由第一机壳和第二机壳连接构成。所述第一复位机构由第一螺栓、第一连接轴和第一弹簧连接构成；第一螺栓与壳体固定连接，第一螺栓内活动安装第一连接轴，第一连接轴能相对第一螺栓转动，第一连接轴的一端穿出第一螺栓外与第一弹簧的外端连接，第一弹簧的内端与摇杆连接。所述摇杆上水平开设通孔，第一弹簧的内端通过定位杆与摇杆连接。所述壳体上安装第二复位机构，第二复位机构由第二螺栓、第二弹簧和第二连接轴连接构成，第二螺栓与壳体固定连接，第二螺栓内安装第二连接轴，第二连接轴能相对第二螺栓转动，第二连接轴的一端与第二弹簧的外端连接，第二弹簧的内端通过定位杆与摇杆连接。装有所述高度仿形器的龙门焊包括行走架，行走架上设有导轨，导轨上安装横移板，横移板上安装横移机构；横移板上安装升降机构，升降机构的执行部件与升降板连接，升降板上安装焊枪和固定架，固定架上安装所述的高度仿形器，高度仿形器的壳体与固定架连接固定。所述升降机构由电动机、丝杠和螺母和导向机构连接构成；横移板上安装电动机和丝杠，丝杠可相对横移板转动，电动机的输出轴与丝杠连接，丝杠上螺纹连接螺母，螺母与升降板连接；升降板上安装导向机构，导向机构与横移板配合。所述导向机构是槽轮，升降板上左右各安装一组槽轮，槽轮与横移板的左右两侧配合。

本发明的积极效果在于：高度仿形器是专用于检测工件表面高低变化的装置，可将工件表面形状信息迅速传给控制器，使控制器驱动升降机构带动焊枪及时调整高度，以实现精确仿形。装有所述高度仿形器的龙门焊，可具备高速精确仿形焊接的目的。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。

附图说明

图1是本发明所述高度仿形器的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1的立体结构示意图；图4是图1的I局部放大结构示意图；图5是图3的II局部放大结构示意图；图6是所述龙门焊的结构示意图；图7是图1的立体结构示意图；图8是所述升降板和所述高度仿形器的结构示意图；图9是图1的立体结构示意图；图10是图9的后视结构示意图。

图中标号：1第一机壳　2第二机壳　3内腔　4第一传感器　5第二传感器　6探头　7安装孔　8第二螺栓　9第一螺栓　10第二连接轴　11第一连接轴　12转轴　13探杆　14摇杆　15通孔　16定位杆　17第一弹簧　18第二弹簧　19行走架　20导轨　21预紧力机构　22电动机　23丝杠　24横移板　25升降板　26焊枪　27高度仿形器　28侧支杆　29固定架　30槽轮　31螺母　32横移机构。

具体实施方式

本发明所述的高度仿形器包括壳体，壳体内开设内腔3，内腔3的侧壁上开设横向的安装孔7，安装孔7上安装第一传感器4和第二传感器5。第一传感器4和第二传感器5分别位于内腔3两侧。内腔3内安装摇杆14，摇杆14的一端安装探头6，探头6位于第一传感器4和第二传感器5之间。摇杆14的另一端通过转轴12与壳体铰接，转轴12上安装探杆13。壳体上设有第一复位机构，第一复位机构与摇杆14连接。第一传感器4和第二传感器5安装于安装孔7内，便于分别调整第一传感器4和第二传感器5至探头6的距离，可有效提高仿形器的灵敏度和精度。