[发明专利]管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种管片拼装回转运动液压系统，尤其是涉及一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。

背景技术

管片拼装机是盾构装备系统的关键子系统之一，它是在盾构推进一环后将混凝土管片拼装成隧道衬砌，用于稳定开挖的隧道，并为盾构推进提供支撑点，管片拼装质量的好坏直接关系到隧道施工质量，同时也影响到盾构推进过程中姿态的调整。管片在砌成环形内壁过程中，需要由底部移至隧道内壁特定位置处且需在拼砌过程中多次微调，因此管片拼装机一般能实现六个自由度的无干涉拼装动作。管片拼装机一般包括回转机构、提升机构、水平机构、摆动机构、姿态机构，来实现管片的六自由度操作。

回转机构主要完成管片在圆周方向上的定位，传统的液压系统一般由变量泵供油，比例方向阀控制回转马达，回转马达通过减速器驱动管片拼装机的回转机构，由于回转机构及管片的转动惯量大及回转角度大，传统的大通径阀可以实现管片的快速运动，却难以实现管片的精确定位，传统的小通径阀可以实现管片的精确定位运动，却难以实现管片的快速拼装，且阀控系统具有能量损失大的特点。

发明内容

为了克服现有的管片拼装回转运动液压系统能量损失大、难以兼顾位置精确定位与快速拼装的不足, 本发明的目的在于提供了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统，该液压系统在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运，位置控制模式下可以实现管片的精确定位，且该系统采用泵控模式，避免了阀控损失，具有很好的节能效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、A侧两位两通电磁换向阀、B侧两位两通电磁换向阀、油箱、A侧补油单向阀、B侧补油单向阀、补油溢流阀、A侧系统单向阀、B侧系统单向阀、系统安全阀、A侧平衡阀、B侧平衡阀、A侧执行单向阀、B侧执行单向阀、执行安全阀、定量马达；电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵和补油定量泵级联，速度控制变量泵的2A油口与A侧两位两通电磁换向阀的5B油口相连，速度控制变量泵的2B油口与B侧两位两通电磁换向阀的6A油口相连，位置控制变量泵的3A油口与A侧两位两通电磁换向阀的5A油口相连，位置控制变量泵的3B油口与B侧两位两通电磁换向阀的6B油口相连，A侧两位两通电磁换向阀的5P油口、A侧补油单向阀的出油口、A侧系统单向阀的进油口、A侧平衡阀的进油口和B侧平衡阀的控制油口相连，A侧两位两通电磁换向阀的5T油口与油箱相连，B侧两位两通电磁换向阀的6P油口、B侧补油单向阀的出油口、B侧系统单向阀的进油口、B侧平衡阀的进油口和A侧平衡阀的控制油口相连，B侧两位两通电磁换向阀的6T油口与油箱相连，A侧补油单向阀的进油口、B侧补油单向阀的进油口、补油定量泵的出油口和补油溢流阀的进油口相连，补油定量泵的进油口与油箱相连，补油溢流阀的出油口油箱相连，A侧系统单向阀的出油口、B侧系统单向阀的出油口和系统安全阀的进油口相连，系统安全阀的出油口与油箱相连，A侧平衡阀的出油口、A侧执行单向阀的进油口和定量马达的19A油口相连，B侧平衡阀的出油口、B侧执行单向阀的进油口和定量马达的19B油口相连，A侧执行单向阀的出油口、B侧执行单向阀的出油口和执行安全阀的进油口相连，执行安全阀的出油口与油箱相连。

本发明的有益效果是：

本发明可以方便的实现位置控制模式与速度控制模式的切换，在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运，在位置控制模式下可以实现管片的精确定位，且该系统采用泵控模式，避免了阀控损失，具有很好的节能效果。

附图说明

图1是本发明的电路原理图。

图中，1.电动机，2.速度控制变量泵，3.位置控制变量泵，4.补油定量泵，5.A侧两位两通电磁换向阀，6.B侧两位两通电磁换向阀，7.油箱，8.A侧补油单向阀，9.B侧补油单向阀，10.补油溢流阀，11.A侧系统单向阀，12.B侧系统单向阀，13.系统安全阀，14.A侧平衡阀，15.B侧平衡阀，16.A侧执行单向阀，17.B侧执行单向阀，18.执行安全阀，19.定量马达。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。