[发明专利]导航设备、导航路径的获取方法及路段提取方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航设备、导航路径的获取方法及路段提取方法与装置。

背景技术

随着汽车产业的发展，人们在拥有汽车的同时，越来越关注使用汽车时的用户体验。现有的车载设备已经能够提供给用户很多服务，包括音乐、视频、图片等多媒体需求的服务，以及实时路况信息、目的地地图等行车导航方面的服务等。尤其是车载导航系统的使用越来越普及，借助导航系统的语音提示可以引导用户驾车，尤其当行驶在陌生的城市时，通过导航系统能够帮助用户方便快捷地到达目的地。

用户在运用导航系统进行导航时，导航系统会基于用户的导航请求进行路径演算，并将演算出的导航路径绘制于导航电子地图之上显示给用户，具体地，是通过从电子地图数据库的路网数据中提取所述导航路径的形状点数据，并加载所提取的形状点数据，根据加载的形状点数据在导航电子地图上绘制出所述导航路径。在导航电子地图中，现实世界中的道路网络是通过基于节点道路网络模型对其进行数字化，仅用点要素和线要素来表达现实世界道路网络。其中线要素对应了道路段（简称为路段）的中心线（即路心线），用来表达道路网络中的道路段，它是点要素中形状点的集合；点要素包括形状点和节点，节点用来表达道路网络中道路段间的交点（路口）、道路段起始点或道路段终止点。

然而，现有技术中，用户在按照导航系统提供的导航路径行驶过程中，经常会发生因道路过窄无法顺利通行的情况。通过这些过窄的道路时，容易造成车辆损坏，影响用户的行车安全，因此，通行时需要用户有较高的驾驶技能，或是需要用户调整车辆的后视镜，为用户的驾驶带来了很多的不便，且由于缓慢通行，容易造成道路交通的堵塞。

更多关于导航装置及导航方法的技术方案可以参考申请号为200910236424.7、发明名称为导航方法、导航装置、电子地图系统及生成方法的中国专利申请文件，该专利公开的导航装置能够帮助用户规避拥堵路段，但仍旧没有解决上述问题。

发明内容

本发明解决的是用户按照现有导航系统提供的导航路径行驶时，因道路过窄无法顺利通行、行车安全性低、容易造成道路交通堵塞的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种导航路径的路段提取方法，所述导航路径的路段提取方法包括：基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

可选的，所述预设阈值根据车辆本身的宽度确定。

可选的，所述路段属性还包括道路等级，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路等级高于预设等级。

可选的，所述路段属性还包括道路类型，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路类型是提前左转道路。

可选的，所述路段属性还包括道路类型，所述预设属性要求还包括道路宽度不大于所述预设阈值但道路类型是提前右转道路。

为解决上述问题，本发明还提供了一种导航路径的获取方法，所述导航路径的获取方法包括：上述导航路径的路段提取方法；基于所提取的路段规划导航路径。

基于上述导航路径的路段提取方法，本发明还提供了一种导航路径的路段提取装置，所述导航路径的路段提取装置包括：获取单元，适于基于导航请求从路网数据中获取所有路段的路段属性，所述路段属性包括道路宽度；提取单元，适于提取所述路段属性满足预设属性要求的路段，所述预设属性要求包括道路宽度大于预设阈值。

基于上述导航路径的路段提取方法和装置，本发明实施例还提供了一种导航设备，所述导航设备包括：上述导航路径的路段提取装置；导航路径生成装置，适于基于所述路段提取装置提取的路段规划导航路径。

与现有技术相比，本发明技术方案提供的导航路径的路段提取方法和装置，能够基于用户的导航请求、在进行导航路径规划前，根据路段的道路宽度，从路网数据中提取出道路宽度大于预设阈值的路段，并且根据道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段的其他属性（道路等级和道路类型），从所述道路宽度不大于所述预设阈值的所有路段中提取所述其他属性满足预设属性要求的路段。基于所提取的路段再进行导航路径规划，用户按照导航路径规划出的导航路径行驶时，就不会出现因道路过窄而无法顺利通行、损坏车辆的情况，不需要用户调整车辆的后视镜才能通过，同时对用户的驾驶技能也不需要很高要求，提高了行车的安全性，同时可以避免造成道路交通的堵塞。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的导航路径的路段提取方法的流程示意图；