[发明专利]车辆轨迹回放系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用卫星定位系统对电动车辆进行远程监控并将监控信息中的运行轨迹进行回放的系统。

背景技术

卫星定位目前已经成为一种趋势，卫星定位系统对交通的安全管理的意义和影响非常深远。

安装卫星定位系统以后，车辆每时每刻的情况都将自动记录在卫星定位平台数据库中，包括行驶路线，行驶速度等行车数据。此功能相当于飞机以及火车里面的黑匣子。车辆管理部门或车主可以随时随地利用电脑或相关设备重新显示和播放车辆在任何时间段的历史行驶路线和行驶速度等相关行驶资料。

车辆的历史行驶路线和行驶速度等相关行驶资料对于当车辆出现问题时进行故障排查和对车辆进行不同性能的分析也尤为重要。

发明内容

在一个实施例中，提供一种车辆轨迹回放方法，其利用卫星定位系统对运行中的电动车辆进行远程监控，包括：

a)获取多台电动车辆的相关监控信息；

b)将获取的相关监控信息发送给位于远端的监控中心；

c)监控中心依据收到的相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

所述的车辆轨迹回放方法，相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息。

所述的车辆轨迹回放方法，其中将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度。

所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，监控中心根据预设时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息并通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，当点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

所述的车辆轨迹回放方法，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。

所述的车辆轨迹回放方法，车辆信息，至少包括归属地、存放地、车辆类型；电池信息，包括单体电池电压极值、温度极值、总电压、总电流、SOC值、剩余能量、绝缘电阻中的至少之一；整车信息，包括车速、里程、档位、电机转速、电机温度、电机电压和电流、空调温度中的至少之一。

所述的车辆轨迹回放方法，其中当进行轨迹回放时，能够查询每次任务的出车人员、出车时间、出车路线。

所述的车辆轨迹回放方法，监控中心提供充电站位置查询服务，查询距离当前电动汽车最近的充电站的具体位置信息。

所述的车辆轨迹回放方法，当出现监控报警信息时，车辆用不同颜色显示电池报警等级，并做出报警信息提示。

在另一个实施例中，提供一种车辆轨迹回放系统，其利用卫星定位系统对电动车辆进行远程监控，包括：地理位置通信模块、无线通信传输模块、通信服务器和监控中心，其特征在于：

地理位置通信模块，位于车载终端中，至少用于采集车辆信息；

无线通信传输模块，在车载终端与通信服务器之间传输无线通信数据；

通信服务器，对收到的数据进行分析处理；

监控中心，采集来自车载终端的相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

所述的车辆轨迹回放系统，相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息。

所述的车辆轨迹回放系统，其中将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度。

所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，监控中心根据时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

所述的车辆轨迹回放系统，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。