[发明专利]交通堵塞状况下的应急导航方法和装置无效
| 申请号： | 201210572330.9 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103900588A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 徐平 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 200030 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交通堵塞 状况 应急 导航 方法 装置 | ||
1.一种交通堵塞状况下的应急导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）判断第一导航路径的交通状况；
（2）当所述第一导航路径的交通状况处于堵塞状态时，搜索轨道交通站点附近的停车场；
（3）以当前位置为起点，搜索到的停车场的位置为终点，建立导航路径；
（4）根据得到的导航路径进行导航。
2.根据权利要求1所述的交通堵塞状况下的应急导航方法，其特征在于，所述步骤（1）采用K-Means聚类算法判断前方道路的交通状况。
3.根据权利要求1所述的交通堵塞状况下的应急导航方法，其特征在于，所述步骤（2）中还包括以下步骤：
（21）第一导航路径的交通状况处于堵塞状态时，规划第二导航路径来绕开前方道路；
（22）判断所述第二导航路径是否处于堵塞状态，如果所述第二导航路径处于堵塞状态，则搜索轨道交通附近的停车场，否则按照所述第二导航路径进行导航。
4.根据权利要求3所述的交通堵塞状况下的应急导航方法，其特征在于，所述步骤（22）中还包括判断通过所述第二导航路径所需的时间是否超过阈值，如果超过阈值，则搜索轨道交通附近的停车场，否则按照所述第二导航路径进行导航。
5.根据权利要求1所述的交通堵塞状况下的应急导航方法，其特征在于，所述轨道交通站点为轨道交通能够直接到达目的地的轨道交通站点。
6.一种交通堵塞状况下的应急导航装置，其特征在于，包括：交通状况判断模块，用于判断第一导航路径的交通状况；搜索模块，用于搜索轨道交通站点附近的停车场；GPS定位模块，用于获取当前位置；导航路径规划模块，用于以当前位置为起点，搜索到的停车场的位置为终点，建立导航路径；导航模块，用于根据得到的导航路径进行导航。
7.根据权利要求6所述的交通堵塞状况下的应急导航装置，其特征在于，所述交通状况判断模块采用K-Means聚类算法判断前方道路的交通状况。
8.根据权利要求6所述的交通堵塞状况下的应急导航装置，其特征在于，所述导航路径规划模块还用于在第一导航路径的交通状况处于堵塞状态时规划第二导航路径来绕开前方道路；第一判断模块，用于判断所述第二导航路径是否处于堵塞状态，如果所述第二导航路径处于堵塞状态，则搜索轨道交通附近的停车场，否则按照所述第二导航路径进行导航。
9.根据权利要求8所述的交通堵塞状况下的应急导航装置，其特征在于，还包括第二判断模块，用于判断通过所述第二导航路径所需的时间是否超过阈值，如果超过阈值，则搜索轨道交通附近的停车场，否则按照所述第二导航路径进行导航。
10.根据权利要求6所述的交通堵塞状况下的应急导航装置，其特征在于，所述搜索模块搜索轨道交通能够直接到达目的地的轨道交通站点。
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