[发明专利]旋挖钻机动态显示控制系统及旋挖钻机

说明书

技术领域

本发明涉及桩工机械技术领域，特别涉及一种旋挖钻机动态显示控制系统及旋挖钻机。

背景技术

扩孔式旋挖钻机是在旋挖钻机的基础上加装扩孔功能，进而具有扩孔工法的桩工设备。扩孔式旋挖钻机的主体结构与普通旋挖钻机类似，除此之外还包括主回转接头、旋转平台和液压扩孔钻具。其中，回转接头第一旋转部分与动力头箱体固定在一起，旋转平台与回转接头的第二部分连接，在进行扩孔作业时，旋转平台及回转接头的第二部分随钻杆一起旋转；液压扩孔钻具设置于钻杆底端，扩孔作业时，液压扩孔钻具的扩孔油缸伸出，改变钻具的作业半径，从而完成扩孔作业。

在扩孔式旋挖钻机作业过程中，扩孔油缸在桩孔底部动作，操作手无法直接观察到，需要凭经验进行操控，然而在一些情形下，扩孔过程受到多种因素的影响，因此，这种方式容易导致扩孔作业结果无法满足设计要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种旋挖钻机动态显示控制系统及旋挖钻机，能够实现对扩孔作业过程的动态显示，为操作手提供决策参考，使扩孔作业结果满足设计要求。

一方面，本发明提供了一种旋挖钻机动态显示控制系统，该旋挖钻机动态显示控制系统包括：桩形信息预设单元，用于预设扩孔节点的扩孔参数和钻斗参数；扩孔状态获取单元，用于获取当前扩孔节点的扩孔状态数据；扩孔状态显示单元，用于根据所述扩孔参数和所述钻斗参数生成当前扩孔节点的扩孔模拟图形，并根据所述扩孔状态数据更新所述扩孔模拟图形。

进一步地，还包括：扩孔作业控制单元，用于根据所述扩孔参数控制旋挖钻机实施扩孔作业。

进一步地，在所述扩孔状态显示单元中，所述扩孔模拟图形包括扩孔节点桩形和钻斗图形，并且所述扩孔节点桩形和所述钻斗图形根据所述扩孔状态数据变化。

进一步地，还包括：存储控制单元，用于存储各个扩孔节点的扩孔参数和钻斗参数和/或每间隔预设时间存储一次所述扩孔状态数据和当前扩孔节点的扩孔模拟图形。

进一步地，还包括：整桩状态显示单元，用于根据各个扩孔节点的扩孔参数生成整桩的模拟图形。

进一步地，还包括突出显示单元，用于在当前扩孔节点处于扩孔状态时将整桩的模拟图像上的当前扩孔节点对应的区域突出显示。

进一步地，还包括：切削量显示单元，用于根据所述扩孔状态数据显示钻斗的单斗切削量。

进一步地，所述扩孔参数包括扩孔深度、扩点顶角、扩点直径、扩点底径和扩孔点高，所述钻斗参数包括钻斗顶角、钻斗顶径、钻斗底径和钻斗底高。

进一步地，所述扩孔状态数据包括当前钻斗深度、当前已扩底径和当前钻斗底径。

另一方面，本发明还提供了一种旋挖钻机，所述旋挖钻机设置有上述任一项所述的旋挖钻机动态显示控制系统。

本发明的旋挖钻机动态显示控制系统能够预设桩孔扩孔节点的扩孔参数和钻斗参数，根据该扩孔参数和钻斗参数生成相应的扩孔模拟图形，当前扩孔节点处于扩孔状态时，能够获取当前扩孔节点的扩孔状态数据，并根据该扩孔状态数据更新扩孔模拟图形，这样直观地显示扩孔作业过程，进而为操作手提供决策参考，以便使扩孔作业结果容易满足设计要求；另外，对于不同桩孔或者桩孔的不同节点，监控方便，仅需通过该系统预设相应参数即可。

本发明的旋挖钻机设置有上述旋挖钻机动态显示控制系统，由于上述的旋挖钻机动态显示控制系统具有上述技术效果，因此该旋挖钻机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种旋挖钻机动态显示控制系统的结构框图；

图2为本发明实施例的一种具体应用场景的扩孔工作状态的界面示意图；

图3为本发明实施例的一种具体应用场景的桩形信息预设单元的界面示意图；

图4为本发明实施例的一种具体应用场景的扩孔模拟图形示意图。

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1、图2、图3和图4，下面将结合实施例对本发明作详细说明。

结合图1所示，该实施例的旋挖钻机动态显示控制系统包括桩形信息预设单元、扩孔状态获取单元、扩孔状态显示单元和扩孔作业控制单元。